请问mesh网络中拓扑结构是如何管理的？

Mesh网络中的拓扑结构管理是一个复杂的过程，涉及到多个方面。首先，我们来了解一下Mesh网络的基本概念和拓扑结构。

Mesh网络是一种网络拓扑结构，其中每个节点都与其他多个节点相连，形成一个网状结构。这种结构具有很高的冗余性和容错性，因为数据可以通过不同的路径在网络中传输。Mesh网络在物联网（IoT）领域中非常常见，因为它可以支持大量设备之间的通信。

在Mesh网络中，拓扑结构的管理主要包括以下几个方面：

1. 节点发现：在网络初始化阶段，各个节点需要发现彼此的存在，以便建立连接。

2. 路由选择：在Mesh网络中，数据需要在多个节点之间传输。因此，需要一种机制来选择最佳的路由路径。

3. 拓扑更新：随着网络中节点的加入和离开，拓扑结构会发生变化。因此，需要一种机制来更新拓扑信息。

4. 故障检测与恢复：在网络运行过程中，可能会出现节点故障或连接故障。需要一种机制来检测这些故障并进行恢复。

在您提到的mesh_demo中，espconn_mesh_get_node_info(MESH_NODE_ALL, &sub_dev_mac, &sub_dev_count)函数的作用是获取网络中所有子节点的MAC地址和数量。这个信息可能是从本地缓存中读取的，也可能是从其他节点获取的。具体实现取决于所使用的Mesh网络协议和框架。

关于mesh_device_add(list + 1, sub_dev_count - 1)这个函数，它的作用是将子节点添加到拓扑列表中。这个操作可能是在子节点入网时由根节点自动完成的，也可能是在其他节点上手动完成的。这个操作的目的是为了确保网络中的所有节点都能够了解其他节点的存在和状态。

如果网络中的子设备断电，根设备可以通过以下方式获得子设备脱离网络的信息：

1. 心跳机制：根节点可以定期向子节点发送心跳包，如果子节点没有响应，根节点可以认为子节点已经离线。

2. 邻居发现：根节点可以监听网络中的广播消息，如果发现某个子节点的广播消息消失，可以认为该子节点已经离线。

3. 拓扑更新：当子节点离线时，其他节点可以更新拓扑信息，并将更新后的信息传递给根节点。

在mesh_demo中，子设备掉电后，topo list中依旧保留了子设备的信息，这可能是因为拓扑更新机制没有及时触发或者更新信息没有被正确传递。为了解决这个问题，可以优化拓扑更新机制，确保在子设备离线时，拓扑信息能够及时更新。

总之，Mesh网络中的拓扑结构管理是一个涉及多个方面的复杂过程。在实际应用中，需要根据具体的需求和场景选择合适的拓扑管理策略。