ESP8266 TCP保持活动状态功能似乎不起作用，为什么？

我正在编写基于ESP8266_RTOS_SDK的 tcp 客户端示例。
我正在使用 socket（）， connect（），close（） ...函数直接而不是 espconn_xxxx（） api。
当我为TCP客户端设置保持活动状态参数时：

   ...
   client_fd= socket();
   ...
   
   int keepAlive = 1; //enable keepalive
     int keepIdle = 10; //60s
    int keepInterval = 5; //5s
    int keepCount = 3; //retry times

   rslt = setsockopt(client_fd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (void *)&keepAlive, sizeof(keepAlive));
   rslt = setsockopt(client_fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE, (void*)&keepIdle, sizeof(keepIdle));
   rslt = setsockopt(client_fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL, (void *)&keepInterval, sizeof(keepInterval));
   rslt = setsockopt(client_fd, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, (void *)&keepCount, sizeof(keepCount));
   
   ...
   connect(client_fd);
   ...



似乎 setsockopt 函数不起作用。

当服务器关闭套接字时，ESP8266 似乎没有在正确的时间知道这一点。
换句话说，当服务器关闭套接字时，recv（） 不会在 10 5*3 = 25 秒内返回 -1。recv（） 总是在 2 分钟内返回 -1。