esp8266中断不准的原因？

ESP8266中断不准确的原因可能有以下几点：

1. **中断优先级**：ESP8266的中断优先级可能不足以覆盖其他任务，如HTTP请求处理。这可能导致中断被延迟或丢失。

2. **中断服务例程（ISR）执行时间过长**：如果ISR执行时间过长，可能会导致其他中断丢失或延迟。

3. **任务切换开销**：ESP8266在处理HTTP请求时，可能需要在不同的任务之间切换，这会导致中断处理的延迟。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. **提高中断优先级**：确保你的中断优先级高于HTTP请求处理任务的优先级。这可以通过修改中断服务例程的优先级来实现。

2. **优化中断服务例程**：确保ISR尽可能简洁，避免执行耗时的操作。如果需要执行耗时的任务，可以在ISR中设置一个标志，然后在主循环中处理这些任务。

3. **使用定时器中断**：ESP8266具有硬件定时器，你可以使用硬件定时器中断来实现每10ms更新一次PWM值的功能。这样，即使在处理HTTP请求时，定时器中断也会被优先处理。

4. **使用RTOS**：考虑使用实时操作系统（RTOS）来管理任务调度。RTOS可以确保高优先级的任务（如PWM更新）在低优先级任务（如HTTP请求处理）之前执行。

5. **分离PWM更新和HTTP处理**：如果可能的话，尝试将PWM更新和HTTP处理分离到不同的硬件或软件模块。这样，即使HTTP处理受到影响，PWM更新也可以正常进行。

通过以上方法，你应该能够解决ESP8266中断不准确的问题，并确保servo的正常运行。