如何获取FIFO中接收的字节数？

我正在尝试在 UART0 上接收一个字符串，并在最基本的步骤中获取 RX FIFO 缓冲区中可用的字节数。
我试着使用神奇的公式

fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S) & UART_RXFIFO_CNT;

在回调函数中，我从我的 PC 将 char 发送到 ESP 的 RX 引脚上。

但是fifo_len总是低于我实际发送的实际字符数，并且几乎总是 0，除非我以非常短的间隔调用我的回调函数，比如 10 毫秒。在这种情况下，计数开始是正确的，直到来自 SDK 的 11500 波特的某个神秘的 printf（以“n”结尾）刷新了 UART 缓冲区并重置了计数（因为似乎 printfed 或在 UART 上发送的任何“n”都会刷新缓冲区...... -_- UART 仍然让我感到困惑：https://bbs.espressif.com/viewtopic.php?f=7&t=9581).

您知道如何获取FIFO中接收的字节数吗？

.....
我正在使用使用 esp-open-sdk 构建的 NONOS-SDK 2.2.0。
The mysterious printf in question is like "tail 4rr chksum 0xr1c, rn csum 0x1c..."
我的测试代码是：

#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "os_type.h"   
#include "user_interface.h"                    // Provide init_done_cb()
#include "espconn.h"                              // Provides the UDP/TCP functions
#include "../esp-open-sdk/sdk/driver_lib/include/driver/uart.h"



静态os_timer_t readUartTimer_st;

/**
*   Callback called on each tick of the timer, for the moment just to print the number of bytes available...
*/
void ReadUartTimerCb（void）
{
    uint8 fifo_len;
    fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S) & UART_RXFIFO_CNT;   
    os_printf("UART0: len = %d n", fifo_len);  
}



/**
*   Callback called when the ESP is fully initialized.
*/
void PostInitCb（void）
{
    // Hello
    gpio_init();
    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U, FUNC_GPIO0);
    GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(0u), 0);
   
    // Setting up UART0
    uart_init(BIT_RATE_9600, BIT_RATE_9600);

    os_timer_disarm(&readUartTimer_st);
    os_timer_setfn(&readUartTimer_st, (os_timer_func_t *) ReadUartTimerCb, NULL);
    os_timer_arm(&readUartTimer_st, 100, true);
}


/**
*   Main entry point of our programm
*/
无效 user_init（）
{
    system_init_done_cb(PostInitCb);
}