STA模式下TCP客户端异常自动断开是什么原因呢？

STA模式下TCP客户端异常自动断开的原因可能有以下几点：

1. 网络不稳定：如果两个WIFI模块之间的网络连接不稳定，可能导致TCP连接中断。请检查网络环境，确保两个模块之间的连接稳定。

2. 超时设置：TCP连接可能因为超时设置不当而断开。请检查TCP连接的超时设置，确保在合理的范围内。

3. 资源限制：如果设备资源有限，可能导致TCP连接无法正常维护。请检查设备的内存和CPU使用情况，确保有足够的资源来维护TCP连接。

4. 代码问题：可能存在代码中的bug，导致TCP连接异常断开。请检查代码，确保没有逻辑错误或资源泄露等问题。

5. 电源管理：从您提供的串口打印信息来看，"pm open,type:2 0"可能与电源管理有关。请检查设备的电源管理设置，确保在STA模式下不会影响TCP连接。

对于UDP通讯间歇收不到数据的问题，可能的原因有：

1. 网络延迟：UDP协议本身不保证数据的顺序和可靠性，可能导致数据包在传输过程中丢失或延迟。请检查网络环境，确保数据传输的稳定性。

2. 缓冲区溢出：如果接收端的缓冲区满了，可能会导致新的数据包被丢弃。请检查接收端的缓冲区大小，确保足够处理接收到的数据。

3. 代码问题：同样，请检查UDP通讯的代码，确保没有逻辑错误或资源泄露等问题。

4. 电源管理：同样，检查设备的电源管理设置，确保在STA模式下不会影响UDP通讯。

建议您从以上几个方面进行排查，找到问题的根本原因，并进行相应的优化和调整。