要在STM32F105上基于RT-Thread设置CAN过滤器以使其对扩展帧报文有效，您需要按照以下步骤操作：
1. 配置CAN控制器：首先，您需要配置STM32F105的CAN控制器。这包括设置波特率、模式（正常模式或监听模式）等。您可以使用HAL库或LL库进行配置。
2. 配置CAN过滤器：要使CAN过滤器对扩展帧报文有效，您需要设置过滤器以接受扩展帧。在RT-Thread中，您可以使用`can_filter_config_t`结构体来配置过滤器。以下是配置过滤器的示例代码：
```c
#include
#include
can_filter_config_t can_filter;
can_filter.ide = CAN_IDE_EXT; // 设置为扩展帧
can_filter.rtr = CAN_RTR_DATA; // 设置为数据帧
can_filter.std_id = 0x123; // 设置标准帧ID（如果有需要）
can_filter.ext_id = 0x12345678; // 设置扩展帧ID
can_filter.priority = 0; // 设置优先级
can_filter.mode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 设置过滤器模式
```
3. 将过滤器添加到CAN控制器：配置好过滤器后，您需要将其添加到CAN控制器。您可以使用`can_filter_register`函数来实现这一点：
```c
int can_index = 0; // 选择CAN控制器索引，例如0表示CAN1
int filter_index = 0; // 选择过滤器索引，例如0表示第一个过滤器
int result = can_filter_register(can_index, &can_filter, filter_index);
if (result == 0)
{
rt_kprintf("CAN filter registered successfully!n");
}
else
{
rt_kprintf("Failed to register CAN filter!n");
}
```
4. 启动CAN控制器：在配置好CAN控制器和过滤器后，您需要启动CAN控制器以开始接收数据。您可以使用`can_start`函数来启动CAN控制器：
```c
int can_index = 0; // 选择CAN控制器索引
int result = can_start(can_index);
if (result == 0)
{
rt_kprintf("CAN started successfully!n");
}
else
{
rt_kprintf("Failed to start CAN!n");
}
```
5. 接收CAN数据：现在，您可以使用`can_recv`函数来接收CAN数据。如果数据匹配您设置的过滤器，它将被接收。
6. 处理CAN数据：接收到CAN数据后，您可以根据您的应用需求对数据进行处理。
通过以上步骤，您可以在STM32F105上基于RT-Thread设置CAN过滤器以使其对扩展帧报文有效。
要在STM32F105上基于RT-Thread设置CAN过滤器以使其对扩展帧报文有效，您需要按照以下步骤操作：
1. 配置CAN控制器：首先，您需要配置STM32F105的CAN控制器。这包括设置波特率、模式（正常模式或监听模式）等。您可以使用HAL库或LL库进行配置。
2. 配置CAN过滤器：要使CAN过滤器对扩展帧报文有效，您需要设置过滤器以接受扩展帧。在RT-Thread中，您可以使用`can_filter_config_t`结构体来配置过滤器。以下是配置过滤器的示例代码：
```c
#include
#include
can_filter_config_t can_filter;
can_filter.ide = CAN_IDE_EXT; // 设置为扩展帧
can_filter.rtr = CAN_RTR_DATA; // 设置为数据帧
can_filter.std_id = 0x123; // 设置标准帧ID（如果有需要）
can_filter.ext_id = 0x12345678; // 设置扩展帧ID
can_filter.priority = 0; // 设置优先级
can_filter.mode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 设置过滤器模式
```
3. 将过滤器添加到CAN控制器：配置好过滤器后，您需要将其添加到CAN控制器。您可以使用`can_filter_register`函数来实现这一点：
```c
int can_index = 0; // 选择CAN控制器索引，例如0表示CAN1
int filter_index = 0; // 选择过滤器索引，例如0表示第一个过滤器
int result = can_filter_register(can_index, &can_filter, filter_index);
if (result == 0)
{
rt_kprintf("CAN filter registered successfully!n");
}
else
{
rt_kprintf("Failed to register CAN filter!n");
}
```
4. 启动CAN控制器：在配置好CAN控制器和过滤器后，您需要启动CAN控制器以开始接收数据。您可以使用`can_start`函数来启动CAN控制器：
```c
int can_index = 0; // 选择CAN控制器索引
int result = can_start(can_index);
if (result == 0)
{
rt_kprintf("CAN started successfully!n");
}
else
{
rt_kprintf("Failed to start CAN!n");
}
```
5. 接收CAN数据：现在，您可以使用`can_recv`函数来接收CAN数据。如果数据匹配您设置的过滤器，它将被接收。
6. 处理CAN数据：接收到CAN数据后，您可以根据您的应用需求对数据进行处理。
通过以上步骤，您可以在STM32F105上基于RT-Thread设置CAN过滤器以使其对扩展帧报文有效。
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