如何将定时器配置为计数器，并在输入引脚（传感器）中断时开始计数？

要将定时器配置为计数器并在输入引脚（传感器）中断时开始计数，您需要遵循以下步骤。这里以Arduino UNO为例，但您可以根据所使用的微控制器进行相应的调整。

1. 选择定时器：Arduino UNO有两个定时器，分别是Timer0和Timer1。根据您的需求选择合适的定时器。

2. 配置输入引脚：将传感器连接到Arduino的一个数字输入引脚。例如，我们将传感器连接到数字引脚2。

3. 配置中断：在Arduino代码中，使用`attachInterrupt()`函数配置中断。例如，我们将数字引脚2的中断设置为上升沿触发：

```cpp
void setup() {
  pinMode(2, INPUT); // 设置数字引脚2为输入
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), startCounter, RISING); // 配置中断，上升沿触发
}

void startCounter() {
  // 此处添加启动计数器的代码
}
```

4. 配置定时器为计数器模式：在`startCounter()`函数中，配置定时器为计数器模式。以下是配置Timer1为计数器模式的示例：

```cpp
void startCounter() {
  noInterrupts(); // 关闭中断，以防止在配置过程中发生中断

  // 配置Timer1为计数器模式
  TCCR1A = 0; // 清除寄存器A的设置
  TCCR1B = (1 << WGM12); // 设置为计数器模式
  TCCR1C = 0; // 清除寄存器C的设置

  // 配置分频器和计数器范围
  TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置分频器为1，即不进行分频

  interrupts(); // 打开中断
}
```

5. 编写计数逻辑：在`loop()`函数或其他适当位置编写计数逻辑。例如，您可以使用`ICR1`寄存器存储计数器的最大值，然后根据需要读取`TCNT1`寄存器的值：

```cpp
void loop() {
  static unsigned long count = 0;

  if (/* 条件，例如传感器检测到某种事件 */) {
    count = TCNT1; // 读取当前计数器值
    ICR1 = count + 1000; // 设置计数器的最大值，例如1000
    TIFR1 |= (1 << TOV1); // 清除溢出标志
    TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // 启用溢出中断
  }
}
```

6. 处理计数器溢出中断：配置并编写计数器溢出中断处理函数。例如，以下是处理Timer1溢出中断的示例：

```cpp
void timer1Overflow() {
  noInterrupts(); // 关闭中断

  // 处理计数器溢出事件，例如重置计数器或执行其他操作

  interrupts(); // 打开中断
}
```

请注意，这只是一个示例，您需要根据您的具体需求和所使用的微控制器进行相应的调整。