如何将TLE2955模式更改为正常模式？

首先，您提到的命令"spi -s 1 0x8108 2" 表明，您需要通过 SPI 接口发送一个 2 字节的信息，其中第一个字节是寄存器地址 (0x81)，第二个字节是要写入该寄存器的值 (0x08)。
在你的代码中，你使用 Ifx_read_write 函数通过 SPI 接口发送数值 0x8108。 但是，该函数似乎只发送了一个字节（0x8108），而不是所需的 2 字节信息。
要解决这个问题，可能需要修改 Ifx_read_write 函数，以发送 2 字节信息。 一种可能的方法是修改 spiTxBuffer，将寄存器地址和值分开保存，例如：
uint32 spiTxBuffer[2];
uint32 spiRxBuffer[2]；
spiTxBuffer[0] = 0x81; // 寄存器地址
spiTxBuffer[1] = 0x08; // 要写入的值
while (IfxQspi_SpiMaster_getStatus( spiMasterChannel) == SpiIf_Status_busy) {};
IfxQspi_SpiMaster_exchange( spiMasterChannel, spiTxBuffer, spiRxBuffer, 2);
这样，就可以通过 SPI 接口发送正确的 2 字节信息，从而将 MODE_CTRL 寄存器设置为所需值。
另一个可能的问题是 SPI 配置或 spiMasterChannel 变量的初始化。 在尝试写入 MODE_CTRL 寄存器之前，请确保 SPI 接口已正确配置和初始化。

要将TLE9255WLC设置为正常模式，您需要正确配置MODE_CTRL寄存器。根据TLE9255WLC的数据手册，MODE_CTRL寄存器的位定义如下：

- bit 7: 0 = 正常模式，1 = 待机模式
- bit 6: 0 = 正常模式，1 = 睡眠模式
- bit 5: 0 = 正常模式，1 = 电源关断模式

要将TLE9255WLC设置为正常模式，您需要将MODE_CTRL寄存器的所有位设置为0。以下是修改后的代码：

```c
#include "IfxQspi.h"

uint32 spiTxBuffer[1];
uint32 spiRxBuffer[1];
IfxQspi_SpiMaster_Channel spiMasterChannel;

int main(void)
{
    // 初始化SPI和TLE9255WLC
    // ...

    // 设置MODE_CTRL寄存器为正常模式
    spiTxBuffer[0] = 0x0000; // 所有位都设置为0
    IfxQspi_writeRead(&spiMasterChannel, spiTxBuffer, spiRxBuffer, 2);

    // 检查是否成功设置为正常模式
    if (spiRxBuffer[0] == 0x0000)
    {
        // 成功设置为正常模式
    }
    else
    {
        // 设置失败，处理错误
    }

    // 其他代码
    // ...

    return 0;
}
```

请注意，您需要根据您的硬件和软件环境进行适当的初始化和配置。此外，确保您的SPI通信设置正确，包括时钟速率、数据位长度等。如果仍然无法将CAN收发器设置为正常模式，请检查硬件连接和电源供应是否正常。