CANFD_TopFIFO无法正常工作的原因？

要解决CANFD_TopFIFO无法正常工作的问题，我们需要按照以下步骤进行排查和分析：

1. **检查硬件连接**：首先确保CAN通信硬件连接正确，包括CAN收发器、终端电阻等。

2. **检查示例代码**：确保你使用的CANFD_TopFIFO示例代码是针对你的硬件平台和CAN控制器的。不同的硬件平台和CAN控制器可能有不同的配置和初始化方法。

3. **检查CAN控制器配置**：确保CAN控制器的配置正确，包括波特率、模式（FIFO模式）、过滤器等。

4. **检查中断配置**：如果示例代码使用了中断来处理CAN消息，确保中断配置正确，并且中断服务程序能够正确处理接收到的消息。

5. **检查FIFO编号显示问题**：根据你的描述，FIFO编号始终显示为0。这可能是由于示例代码在处理FIFO编号时存在问题。检查代码中是否有错误，例如错误的变量赋值或逻辑判断错误。

6. **调试和日志输出**：在示例代码中添加调试信息和日志输出，以便更好地了解程序的运行情况。这可以帮助你确定问题出在哪个部分。

7. **检查报文ID处理**：你提到能正确接收报文ID，但FIFO编号始终为0。检查代码中报文ID的处理逻辑，确保报文ID与FIFO编号的处理是独立的。

8. **参考文档和社区**：查阅相关的硬件和软件文档，看看是否有关于CANFD_TopFIFO的特定问题或解决方案。同时，可以参与相关的技术社区，寻求其他开发者的帮助。

9. **更新固件和软件**：确保你的硬件和软件都是最新版本，以避免已知的问题。

10. **联系技术支持**：如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑联系硬件或软件供应商的技术支持，寻求专业帮助。

由于你没有提供具体的代码和硬件信息，以上建议仅供参考。希望这些建议能帮助你找到问题所在并解决它。