STM32F103 ADC利用DMA进行采样遇到的几个疑问求解

根据你的描述，我将尝试解决你遇到的两个问题。

问题1：定时器配置成10Hz，但是每次启动采集后基本马上就能进入DMA的回调函数，里面数据已经刷满了，所以感觉ADC的采样频率似乎不是收定时器触发的。

解决步骤：

1. 检查定时器的配置是否正确。确保定时器的时钟源和预分频器设置正确，以便实现10Hz的触发频率。

2. 确保ADC的触发源设置为定时器事件。在HAL_ADC_Init()函数中，设置ADC的触发源为定时器事件，例如：

   ```c
   ADC_HandleTypeDef hadc1;
   hadc1.Instance = ADC1;
   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
   hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
   hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
   hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
   hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
   HAL_ADC_Init(&hadc1);
   ```

3. 检查ADC的采样时间设置。确保采样时间足够长，以便在定时器触发之间有足够的时间进行采样。

问题2：DMA的回调函数HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback，HAL_ADC_ConvCpltCallback，应该是数据完成一半数量的采集后触发第一个回调，全部采集后再触发第二个回调，但是实际上每次都是在第一个回调。

解决步骤：

1. 检查DMA的配置。确保DMA的请求数量设置正确，以便在每次采集一半数据时触发HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback回调函数，全部采集完成后触发HAL_ADC_ConvCpltCallback回调函数。

2. 在HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback回调函数中，添加适当的处理逻辑，以便在数据采集到一半时进行处理。

3. 在HAL_ADC_ConvCpltCallback回调函数中，添加适当的处理逻辑，以便在数据采集完成后进行处理。

4. 如果问题仍然存在，可以尝试使用HAL_ADC_Start_DMA()函数的另一种模式，例如HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &aADCxConvertedData[0], hadc1.Init.NbrOfConversion * 2); 这样，DMA将在采集完所有数据后触发回调函数。

希望这些建议能帮助你解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。