请问如何使用pytest_embedded进行测试？

以下是一些基本步骤和建议，以帮助您设置和运行测试：

1. **安装 ESP-IDF**: 确保您已经安装了 ESP-IDF，并且已经按照文档使用 `install.bat` 或 `install.sh` 启用了 pytest。

2. **环境配置**: 在 VSCode 中，确保您已经安装了 ESP-IDF 插件，并且配置了正确的 IDF 路径。

3. **创建测试脚本**: 根据 ESP-IDF 的文档，创建测试脚本。通常，测试脚本会以 `.pytest_` 开头，例如 `.pytest_hello_world.py`。

4. **连接硬件**: 确保您的 ESP32 或 ESP32-S3 开发板已经连接到计算机，并且驱动程序安装正确。

5. **运行测试**:
   - 打开命令行或终端。
   - 导航到您的测试脚本所在的目录。
   - 使用 pytest 运行测试，例如：
     ```bash
     pytest .pytest_hello_world.py
     ```

6. **调试测试**:
   - 如果测试失败，查看 pytest 提供的错误信息和日志，以确定问题所在。
   - 检查您的硬件连接是否稳定，确保开发板已经进入正确的测试模式。
   - 检查测试脚本是否正确配置了测试环境和测试用例。

7. **超时问题**: 如果测试超时，可能需要检查测试脚本中的超时设置是否合适，或者开发板的响应时间是否正常。

8. **日志输出**: 使用 `-s` 参数运行 pytest 可以获取更多的输出信息，这有助于调试：
   ```bash
   pytest -s .pytest_hello_world.py
   ```

9. **更新和兼容性**: 确保您的 ESP-IDF 和相关工具链是最新的，以避免兼容性问题。