使用PSoC$ MAX IC的定制电路板，编程后，导致SWD通信无法正常工作怎么解决？

要解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查和修复：

1. 检查硬件连接：首先确保你的编程器和设备之间的连接是正确的。检查SWD接口的引脚是否连接正确，以及是否有任何损坏或松动的连接。

2. 检查电源：确保设备和编程器都有足够的电源供应。如果电源不稳定或不足，可能会导致SWD通信出现问题。

3. 检查编程器设置：在IDE（如ModusToolbox）中，检查SWD通信设置是否正确。确保选择了正确的设备型号、时钟频率和其他相关设置。

4. 检查引导加载程序：如果引导加载程序编程不正确，可能会导致SWD通信问题。尝试重新编程引导加载程序，确保使用正确的配置和参数。

5. 检查设备固件：如果设备固件出现问题，可能会导致SWD通信不正常。尝试重新刷写设备固件，或者恢复到出厂设置。

6. 检查设备硬件：如果以上步骤都无法解决问题，可能是设备硬件存在问题。检查设备上的SWD接口和其他相关硬件，看是否有损坏或需要更换的部分。

7. 联系技术支持：如果问题仍然无法解决，建议联系PSoC MAX IC的技术支持团队，他们可能会提供更专业的建议和解决方案。

通过以上步骤，你应该能够找到导致SWD通信不正常工作的原因，并尝试进行修复。如果问题仍然存在，可能需要进一步的技术支持。