ESP-Drone项目的PCB文件通常使用.pcb或.brd格式。要打开这些文件，您需要使用电子设计自动化（ECAD）软件。以下是一些建议的软件：
1. KiCad：KiCad是一个开源的ECAD软件，支持多种文件格式，包括.pcb和.brd。您可以从官方网站（https://kicad-pcb.org/）下载并安装KiCad。
2. Eagle：Eagle是另一个流行的ECAD软件，支持.pcb和.brd文件。但是，Eagle不是免费的，您需要购买许可证。您可以从官方网站（https://www.autodesk.com/products/eagle/overview）了解更多信息。
3. Altium Designer：Altium Designer是一个功能强大的ECAD软件，支持多种文件格式。它也不是免费的，您需要购买许可证。您可以从官方网站（https://www.altium.com/en/products/altium-designer-software）了解更多信息。
4. DesignSpark PCB：DesignSpark PCB是一个免费的ECAD软件，支持.pcb文件。您可以从官方网站（https://www.rs-online.com/designspark/pcb-software）下载并安装DesignSpark PCB。
5. EasyEDA：EasyEDA是一个在线ECAD软件，支持.pcb文件。您可以在浏览器中直接使用EasyEDA，无需安装。访问官方网站（https://easyeda.com/）了解更多信息。
请注意，某些软件可能需要导入或转换文件才能正确打开。在尝试打开文件之前，请确保您已安装了正确的软件版本和插件。
ESP-Drone项目的PCB文件通常使用.pcb或.brd格式。要打开这些文件，您需要使用电子设计自动化（ECAD）软件。以下是一些建议的软件：
1. KiCad：KiCad是一个开源的ECAD软件，支持多种文件格式，包括.pcb和.brd。您可以从官方网站（https://kicad-pcb.org/）下载并安装KiCad。
2. Eagle：Eagle是另一个流行的ECAD软件，支持.pcb和.brd文件。但是，Eagle不是免费的，您需要购买许可证。您可以从官方网站（https://www.autodesk.com/products/eagle/overview）了解更多信息。
3. Altium Designer：Altium Designer是一个功能强大的ECAD软件，支持多种文件格式。它也不是免费的，您需要购买许可证。您可以从官方网站（https://www.altium.com/en/products/altium-designer-software）了解更多信息。
4. DesignSpark PCB：DesignSpark PCB是一个免费的ECAD软件，支持.pcb文件。您可以从官方网站（https://www.rs-online.com/designspark/pcb-software）下载并安装DesignSpark PCB。
5. EasyEDA：EasyEDA是一个在线ECAD软件，支持.pcb文件。您可以在浏览器中直接使用EasyEDA，无需安装。访问官方网站（https://easyeda.com/）了解更多信息。
请注意，某些软件可能需要导入或转换文件才能正确打开。在尝试打开文件之前，请确保您已安装了正确的软件版本和插件。
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