ESP32-C3使用WIFI_STA例程卡死在初始化(phy_init:)了，为什么？

从您提供的信息来看，问题可能出现在以下几个方面：

1. **固件烧录问题**：确保您使用的是正确的固件版本，以及烧录过程中没有出现错误。如果烧录过程中出现问题，可能导致设备无法正常启动。

2. **硬件问题**：由于您使用的是自制的板子，可能存在硬件连接问题或者元件质量问题。请检查所有连接是否正确，元件是否完好。

3. **电源问题**：ESP32-C3模块需要稳定的电源供应。请确保您的电源供应稳定，且符合模块的电压和电流要求。

4. **WIFI模块配置问题**：在尝试连接WIFI时，确保您的WIFI设置正确，包括SSID和密码。同时，检查您的WIFI模块是否支持您尝试连接的WIFI频段。

5. **软件问题**：您提到的错误信息看起来像是Python线程问题，这可能是由于ESP-IDF环境或者Python环境的问题。请确保您的开发环境设置正确，包括Python版本、ESP-IDF版本等。

6. **代码问题**：检查您的代码是否有逻辑错误或者配置错误，这可能导致程序在执行过程中出现问题。

解决步骤：

- **重新烧录固件**：尝试使用不同的固件版本，或者重新烧录当前固件，确保烧录过程没有问题。
- **检查硬件**：仔细检查您的自制板子，确保所有连接正确，元件完好。
- **检查电源**：确保电源供应稳定，符合模块要求。
- **检查WIFI配置**：确保WIFI设置正确，尝试连接不同的WIFI网络，看是否问题依旧。
- **检查开发环境**：确保Python版本、ESP-IDF版本等设置正确，尝试在其他计算机或环境中运行相同的代码。
- **检查代码**：仔细检查代码，确保没有逻辑错误或配置错误。

如果问题依旧存在，建议您提供更详细的错误信息和代码，以便进一步分析问题。