如何恢复ESP32-PICO-DevKitM-2开发板的出厂固件？

要恢复ESP32-PICO-DevKitM-2开发板的出厂固件，您可以按照以下步骤操作：

1. 准备工具和文件：
   - 安装并配置好Espressif的esptool.py工具。
   - 下载适用于ESP32-PICO-D4的AT固件。您可以从Espressif的官方GitHub仓库或其他可靠来源获取固件。

2. 将开发板设置为下载模式：
   - 首先，将开发板断电。
   - 按住BOOT按钮，同时给开发板通电。
   - 继续按住BOOT按钮，直到TX/RX LED闪烁，然后松开按钮。此时，开发板已进入下载模式。

3. 烧录AT固件：
   - 打开命令行工具，导航到您下载的AT固件所在文件夹。
   - 使用esptool.py工具烧录固件。例如，如果您的固件名为`esp32_pico_d4_at.bin`，可以使用以下命令：
     ```
     esptool.py --port COMx write_flash 0x1000 esp32_pico_d4_at.bin
     ```
     其中`COMx`是您的开发板连接到计算机的串行端口号。请根据您的实际情况替换。

4. 烧录完成后，开发板将自动重启。此时，您可以尝试连接到开发板，检查是否成功恢复出厂固件。

5. 如果您需要使用Arduino IDE或其他开发环境，确保安装了适用于ESP32-PICO-D4的开发板包和库文件。

关于您的担忧，ESP32-PICO-D4与ESP32-DevKitC-V3-02在硬件上确实存在一些差异，但它们都是基于ESP32芯片，因此烧录AT固件应该是可行的。只要确保您下载的固件是针对ESP32-PICO-D4的，就应该没有问题。

希望这些信息对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。