mesh的内存占用能否优化？

ESP-Mesh 是一种基于 ESP32 设备的无线网络拓扑结构，可以实现设备之间的通信。在实际应用中，内存占用是一个需要关注的问题。以下是一些建议来优化 ESP-Mesh 的内存占用：

1. **优化数据结构**：检查你的应用程序中的数据结构，看看是否有可以优化的地方。例如，使用更小的数据类型，或者减少不必要的数据存储。

2. **减少动态内存分配**：尽量避免在运行时使用动态内存分配，因为这会增加内存碎片，导致内存不足的问题。

3. **使用内存池**：对于需要频繁分配和释放内存的场景，可以考虑使用内存池来管理内存。这样可以减少内存碎片，提高内存使用效率。

4. **代码优化**：检查代码中是否有可以优化的地方，例如减少循环次数、使用更高效的算法等。

5. **减少任务数量**：任务数量过多会导致内存占用增加。尽量减少任务数量，或者合并一些功能相似的任务。

关于系统在剩余大约 60KB 内存时重启的问题，这可能是由于以下原因：

1. **内存碎片**：随着程序运行，内存分配和释放可能导致内存碎片。当剩余内存不足时，系统可能无法找到足够的连续内存来分配新的任务或数据。

2. **堆栈溢出**：如果某个任务的堆栈空间不足，可能会导致系统崩溃。检查任务的堆栈大小，确保它们足够大以避免溢出。

3. **内存泄漏**：内存泄漏可能导致内存逐渐减少，最终导致系统崩溃。使用内存泄漏检测工具检查代码，修复可能的内存泄漏问题。

4. **系统配置**：检查系统的配置，确保为 ESP32 设备分配了足够的内存。如果可能，尝试增加内存分配。

总之，优化 ESP-Mesh 的内存占用需要从多个方面进行考虑。通过优化数据结构、减少动态内存分配、使用内存池、代码优化和减少任务数量等方法，可以有效地降低内存占用，提高系统的稳定性。同时，关注内存碎片、堆栈溢出、内存泄漏和系统配置等问题，以避免因内存不足导致的系统重启。