ESP-WIFI-MESH子节点在连接根节点后，根节点重启后改变信道，子节点不能重新组网怎么解决？

在ESP-WIFI-MESH网络中，子节点在连接根节点后，如果根节点重启并改变信道，子节点可能无法重新组网。这是因为子节点在连接过程中可能已经记录了根节点的信道信息，当信道发生变化时，子节点无法自动适应新的信道。

为了解决这个问题，可以采取以下几种方法：

1. **信道同步**：在根节点重启之前，可以通过某种机制通知所有子节点即将发生的信道变化。这样，子节点可以在根节点重启之前或之后立即切换到新的信道。

2. **动态信道检测**：子节点可以定期检测信道变化。如果发现根节点的信道发生变化，子节点可以自动切换到新的信道。这可以通过监听MESH_EVENT_CHANNEL_CHANGE事件来实现。

3. **使用固定信道**：如果可能，可以设置根节点和所有子节点使用固定的信道。这样，即使根节点重启，信道也不会发生变化，从而避免了子节点无法连接的问题。

4. **信道扫描**：如果子节点无法连接到根节点，可以尝试让子节点进行信道扫描，以找到根节点当前所在的信道。这可以通过设置子节点在连接失败后自动进行信道扫描来实现。

5. **重新初始化MESH网络**：在根节点重启并改变信道后，可以重新初始化整个MESH网络。这将导致所有子节点重新加入网络，并自动适应新的信道。

6. **使用外部控制机制**：如果根节点和子节点的信道变化是由外部因素（如路由器）引起的，可以考虑使用外部控制机制来同步信道信息。例如，可以通过智能家居系统或其他网络设备来控制信道变化，并通知所有子节点。

7. **优化MESH_EVENT_FIND_NETWORK事件处理**：在子节点收到MESH_EVENT_FIND_NETWORK事件后，可以优化事件处理逻辑，使其能够更灵活地处理信道变化。例如，可以设置子节点在收到此事件后，尝试连接到所有可能的信道，直到找到根节点为止。

8. **使用MESH_EVENT_CHANNEL_CHANGE事件**：如果MESH连接中发生了信道变化，可以通过监听MESH_EVENT_CHANNEL_CHANGE事件来通知子节点进行信道切换。这样，子节点可以在信道变化时立即适应新的信道。

总之，解决ESP-WIFI-MESH子节点在根节点重启后无法重新组网的问题，需要综合考虑信道同步、动态信道检测、固定信道使用、信道扫描、重新初始化MESH网络、外部控制机制、优化事件处理和使用特定事件等多种方法。根据具体应用场景和需求，可以选择一种或多种方法来实现。