esp32-C3如何设置扫描周期？

在ESP32-C3上设置扫描周期，您可以使用`esp_ble_gap_set_scan_params`函数来实现。这个函数允许您设置扫描参数，包括扫描窗口和扫描间隔。以下是如何设置扫描周期的步骤：

1. 首先，确保您已经包含了必要的头文件：

```c
#include "esp_gap_ble_api.h"
```

2. 定义扫描参数结构体`esp_ble_scan_params_t`。这个结构体包含两个字段：`scan_type`（扫描类型，如被动扫描或主动扫描）和`scan_interval`（扫描间隔，单位为0.625毫秒）。

3. 使用`esp_ble_gap_set_scan_params`函数设置扫描参数。这个函数需要传入一个`esp_ble_scan_params_t`类型的参数。

以下是一个示例代码，展示了如何设置扫描周期：

```c
#include "esp_gap_ble_api.h"

void set_ble_scan_cycle(esp_ble_scan_params_t *scan_params) {
    esp_err_t status;

    // 设置扫描参数
    scan_params->scan_type = BLE_SCAN_TYPE_PASSIVE; // 使用被动扫描
    scan_params->scan_interval = 100; // 设置扫描间隔为100 * 0.625ms = 62.5ms

    // 应用扫描参数
    if ((status = esp_ble_gap_set_scan_params(scan_params)) != ESP_OK) {
        ESP_LOGE("BLE", "Failed to set scan params, status: %d", status);
        return;
    }

    ESP_LOGI("BLE", "Scan params set successfully");
}

void app_main() {
    esp_ble_scan_params_t scan_params;

    set_ble_scan_cycle(&scan_params);

    // 接下来，您可以使用您提供的代码来注册BLE回调和启动BLE扫描
    esp_err_t status;
    if ((status = esp_ble_mesh_register_ble_callback(esp_ble_mesh_ble_cb)) != ESP_OK) {
        return;
    }
    esp_ble_mesh_start_ble_scanning(&mesh_ble_scan_par);
}
```

在这个示例中，我们将扫描间隔设置为62.5ms。您可以根据需要调整`scan_interval`的值来改变扫描周期。请注意，扫描间隔和扫描窗口的值应该在允许的范围内，具体范围可以参考ESP-IDF文档。