请问Mesh-Lite如何实现父节点与子节点的单播？

Mesh-Lite 是一种基于 ESP8266 和 ESP32 芯片的轻量级 Mesh 网络解决方案。在 Mesh-Lite 中，实现父节点与子节点的单播通信需要遵循以下步骤：

1. **节点发现**：首先，需要确保父节点和子节点已经成功加入 Mesh 网络。这通常涉及到节点发现机制，例如广播或组播，以便节点能够识别并连接到网络。

2. **节点地址获取**：在 Mesh 网络中，每个节点都有一个唯一的地址。为了实现单播通信，父节点需要知道子节点的地址。这可以通过节点发现过程中的交互来获取。

3. **单播通信**：一旦父节点知道了子节点的地址，就可以直接向该地址发送消息。在 Mesh-Lite 中，可以使用 `esp_mesh_send` 函数来实现单播通信。这个函数允许指定目标节点的地址，从而实现单播。

   ```c
   // 假设 target_id 是子节点的地址
   esp_err_t result = esp_mesh_send(target_id, data, data_len, port, 0);
   if (result == ESP_OK) {
       // 发送成功
   } else {
       // 发送失败
   }
   ```

4. **处理接收数据**：子节点需要监听来自父节点的消息。这可以通过设置一个回调函数来实现，该回调函数将在收到消息时被调用。

   ```c
   void mesh_event_handler(mesh_event_t *event) {
       if (event->event_id == MESH_EVENT_SEND) {
           // 处理接收到的数据
       }
   }
   ```

5. **确保网络稳定性**：由于 Mesh 网络可能会受到干扰或节点故障的影响，因此在实现单播通信时，需要确保网络的稳定性。这可能涉及到网络的自愈能力、错误检测和重传机制等。

6. **调试和优化**：在实际应用中，可能需要对 Mesh 网络进行调试和优化，以确保单播通信的可靠性和性能。

请注意，具体的实现细节可能会因使用的 ESP-Mesh-Lite 版本和硬件平台而有所不同。建议查阅 ESP-Mesh-Lite 的官方文档和示例代码，以获取更详细的指导。