请问ESP32C3 I2S驱动支持回调函数获取数据吗？

ESP32-C3 是一款基于 RISC-V 架构的低功耗微控制器，具有丰富的外设接口，包括 I2S。关于 ESP32-C3 的 I2S 驱动，目前官方提供的 API 主要是基于 polling 方式的，即通过调用 `i2s_read` 接口主动从 I2S 接口读取数据。这种方式在某些应用场景下可能会不够灵活，特别是在需要实时处理数据或者需要降低 CPU 占用率的情况下。

然而，ESP32-C3 的 I2S 驱动目前并没有提供直接的回调函数机制来实现 interrupt-driven（中断驱动）的数据读取。但是，你可以通过以下方法实现类似的功能：

1. **使用 ESP-IDF 的中断机制**：虽然 I2S 驱动本身没有提供回调函数，但你可以通过 ESP-IDF 的中断机制来实现。首先，你需要配置 I2S 接口使其支持中断。然后，在中断服务程序（ISR）中，你可以调用 `i2s_read` 接口来读取数据，并将其存储到一个缓冲区中。最后，你可以在 ISR 中设置一个标志或者使用其他同步机制来通知上层应用程序数据已经准备好。

2. **使用 FreeRTOS 任务通知**：如果你的项目使用了 FreeRTOS，你可以利用任务通知机制来实现回调功能。在 ISR 中，你可以使用 `xTaskNotifyFromISR` 函数来向指定的任务发送通知，告知数据已经到达。然后，在上层应用程序中，你可以使用 `ulTaskNotifyTake` 函数来等待通知，一旦收到通知，就可以处理数据。

3. **自定义 I2S 驱动**：如果你对 ESP32-C3 的硬件和 I2S 接口有足够了解，你可以尝试修改或扩展现有的 I2S 驱动，添加回调函数的支持。这可能需要对 ESP-IDF 的源代码进行修改，并重新编译。

4. **使用 DMA（Direct Memory Access）**：ESP32-C3 支持 DMA，你可以考虑使用 DMA 来实现数据的自动传输。通过配置 DMA，你可以在 I2S 数据到达时自动将数据传输到指定的内存地址，而不需要 CPU 的干预。然后，你可以在应用程序中检查 DMA 传输的状态，一旦传输完成，就可以处理数据。

总之，虽然 ESP32-C3 的 I2S 驱动目前没有直接提供回调函数支持，但你可以通过上述方法实现类似的功能。这需要你对 ESP-IDF 和 FreeRTOS 有一定的了解，以及对硬件和中断机制有一定的掌握。