你可以尝试以下方法来解决这个问题：
1. 确保你的环境变量设置正确。在编译时，确保`ADF_PATH`和`SKAINET_PATH`环境变量分别指向ADF和Skainet的路径。
2. 在CMakeLists.txt文件中，先包含ADF的CMakeLists.txt，然后再包含Skainet的CMakeLists.txt。这样可以确保ADF的配置先于Skainet的配置。
```
include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt)
include($ENV{SKAINET_PATH}/CMakeLists.txt)
```
3. 在CMakeLists.txt文件中，确保将ADF和Skainet的库文件添加到链接器的搜索路径中。
```
link_directories(
"${ADF_PATH}/components/*/lib"
"${SKAINET_PATH}/lib"
)
```
4. 确保在target_link_libraries()函数中链接所需的库。
```
target_link_libraries(${COMPONENT_TARGET}
"adf_component"
"skainet_component"
)
```
5. 如果遇到编译错误，仔细检查错误信息，看看是否是由于依赖冲突或配置问题导致的。根据错误信息进行相应的调整。
你可以尝试以下方法来解决这个问题：
1. 确保你的环境变量设置正确。在编译时，确保`ADF_PATH`和`SKAINET_PATH`环境变量分别指向ADF和Skainet的路径。
2. 在CMakeLists.txt文件中，先包含ADF的CMakeLists.txt，然后再包含Skainet的CMakeLists.txt。这样可以确保ADF的配置先于Skainet的配置。
```
include($ENV{ADF_PATH}/CMakeLists.txt)
include($ENV{SKAINET_PATH}/CMakeLists.txt)
```
3. 在CMakeLists.txt文件中，确保将ADF和Skainet的库文件添加到链接器的搜索路径中。
```
link_directories(
"${ADF_PATH}/components/*/lib"
"${SKAINET_PATH}/lib"
)
```
4. 确保在target_link_libraries()函数中链接所需的库。
```
target_link_libraries(${COMPONENT_TARGET}
"adf_component"
"skainet_component"
)
```
5. 如果遇到编译错误，仔细检查错误信息，看看是否是由于依赖冲突或配置问题导致的。根据错误信息进行相应的调整。
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