请问esp idf支持配置静态IPv6吗？

ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是一个用于开发Espressif系列芯片（如ESP32和ESP8266）的框架。它支持IPv6，包括SLAAC（Stateless Address Autoconfiguration）来自动分配本地和全球IPv6地址。然而，ESP-IDF默认情况下并不直接支持配置静态IPv6地址。

但是，您可以通过修改ESP-IDF的源代码来实现配置静态IPv6地址的功能。以下是实现这一功能的基本步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF的开发环境和工具链。

2. 打开ESP-IDF的源代码。您可以从Espressif的GitHub仓库克隆源代码：`https://github.com/espressif/esp-idf.git`

3. 在`components/lwip`目录下，找到`api_msg.c`文件。这个文件包含了LwIP API的消息处理函数。

4. 在`api_msg.c`文件中，找到`do_ifaddr()`函数。这个函数用于设置IPv4地址。您需要在这个函数中添加IPv6地址的支持。

5. 在`do_ifaddr()`函数中，添加以下代码以支持IPv6地址：

```c
if (msg->conn->num <= 0) {
    struct netif *netif = netif_list[msg->conn->num];
    if (msg->msg.bc.pc.ip6addr.addr_type & 0x01) {
        ip6_addr_t ip6addr;
        ip6_addr_set(&ip6addr, ip_2_ip6(&msg->msg.bc.pc.ip6addr));
        netif_set_ip6_addr_state(netif, &ip6addr, IP6_ADDR_VALID);
    }
}
```

6. 保存修改并重新编译ESP-IDF。

7. 在您的应用程序中，使用LwIP API设置静态IPv6地址。例如：

```c
ip6_addr_t ip6_addr;
ip6_addr.addr[0] = htonl(0x2001);
ip6_addr.addr[1] = htonl(0x0db8);
ip6_addr.addr[2] = htonl(0x85a3);
ip6_addr.addr[3] = htonl(0x0000);
ip6_addr.addr[4] = htonl(0x0000);
ip6_addr.addr[5] = htonl(0x0000);
ip6_addr.addr[6] = htonl(0x0000);
ip6_addr.addr[7] = htonl(0x0001);

struct netif *sta_netif = (struct netif *)eagle_lwip_getif(0x00);
netif_set_ip6_addr(sta_netif, &ip6_addr);
```

请注意，这些步骤可能会因ESP-IDF版本和您的具体需求而有所不同。在修改源代码时，请确保您了解可能的风险，并在测试环境中进行充分测试。