以下是一些建议来解决这个问题：
1. 检查波特率设置：确保您的串口通信波特率与ESP32-C3模组的波特率设置相匹配。通常，ESP32的默认波特率为115200。您可以在代码中设置波特率，例如：
```c
Serial.begin(115200);
```
2. 检查串口连接：确保您的串口连接正确，GPIO7连接到TX，GPIO6连接到RX。
3. 检查电源：确保ESP32-C3模组的电源稳定，避免电源波动导致通信问题。
4. 检查固件版本：您提到使用的是2.3.0版本的固件，可以尝试升级到最新版本的固件，看看是否能解决问题。
5. 检查AT命令格式：确保您发送的AT命令格式正确。例如，发送AT+GMR时，应该在发送命令后等待一段时间（例如100ms），然后再读取返回的数据。
6. 使用串口助手：您可以尝试使用串口助手（如PuTTY、Tera Term等）来发送AT命令，看看是否能收到正确的返回数据。
以下是一些建议来解决这个问题：
1. 检查波特率设置：确保您的串口通信波特率与ESP32-C3模组的波特率设置相匹配。通常，ESP32的默认波特率为115200。您可以在代码中设置波特率，例如：
```c
Serial.begin(115200);
```
2. 检查串口连接：确保您的串口连接正确，GPIO7连接到TX，GPIO6连接到RX。
3. 检查电源：确保ESP32-C3模组的电源稳定，避免电源波动导致通信问题。
4. 检查固件版本：您提到使用的是2.3.0版本的固件，可以尝试升级到最新版本的固件，看看是否能解决问题。
5. 检查AT命令格式：确保您发送的AT命令格式正确。例如，发送AT+GMR时，应该在发送命令后等待一段时间（例如100ms），然后再读取返回的数据。
6. 使用串口助手：您可以尝试使用串口助手（如PuTTY、Tera Term等）来发送AT命令，看看是否能收到正确的返回数据。
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