请问ESP32-S3-WROOM-1能否支持AT command？

有几个问题想询问一下
1.如题S3 能否支持AT command?
我把WROOM系列的AT bin文件下载进去，出现日志打印 无效的invalid header: 0xffffffff

2.假设，如果我用S3(IDF)要达到AT command效果，是否要透过UART告知STM32目前IDF状态是甚么?

3.ESP32-S3-WROOM-1， 被我用AT bin弄到异常 ，有办法再重新Download回来么?