想在RainMaker的例程加上BLE本地控制，如何在没有wifi的情况下也能控制设备？

要在ESP RainMaker例程中添加BLE本地控制，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的ESP32设备已经安装了ESP-IDF开发环境和ESP-RainMaker库。

2. 在您的RainMaker项目中，您需要引入BLE库。在`main`函数中添加以下代码：

```cpp
#include "BLEDevice.h"
```

3. 初始化BLE设备。在`app_main()`函数中添加以下代码：

```cpp
void app_main() {
    // 初始化BLE设备
    BLEDevice::init("ESP32 RainMaker BLE");
    BLEDevice::setPower(ESP_PWR_LVL_P9);
}
```

4. 创建一个BLE服务和特征。您可以根据需要自定义服务和特征。以下是一个示例：

```cpp
class MyBLEService : public BLEService {
public:
    MyBLEService() : BLEService("MyService") {
        addCharacteristic("MyCharacteristic", BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE | BLECharacteristic::PROPERTY_READ);
    }
};

MyBLEService myService;
```

5. 为BLE特征添加回调函数。当设备通过BLE连接并发送数据时，这些回调函数将被调用。以下是一个示例：

```cpp
class MyCharacteristicCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) override {
        std::string value = pCharacteristic->getValue();
        // 在这里处理接收到的数据
    }
};

MyCharacteristicCallbacks myCallbacks;
```

6. 将回调函数与特征关联：

```cpp
myService.getCharacteristic("MyCharacteristic")->setCallbacks(&myCallbacks);
```

7. 启动BLE广告和广播服务：

```cpp
void startBLEAdvertising() {
    BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
    pAdvertising->addServiceUUID(myService.getUUID());
    pAdvertising->setScanResponse(true);
    pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // 函数参数为0x00~0x1E，数值越大，广播间隔越短
    pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
    BLEDevice::startAdvertising();
}
```

8. 在`app_main()`函数中调用`startBLEAdvertising()`函数：

```cpp
void app_main() {
    // ... 其他初始化代码 ...
    startBLEAdvertising();
}
```

现在，您的ESP RainMaker项目已经支持BLE本地控制。在没有WiFi的情况下，您可以通过BLE与其他设备（如智能手机）进行通信，实现对设备的控制。