关于ESP的WIFI MESH组网的资料，其中ROOT节点和子节点的连接是无密码的吗？

看了官网上关于ESP的WIFI MESH组网的资料，其中ROOT节点和子节点的连接是无密码的吗？是否只用设置相同的meshID即可？只看到设置router密码的函数。另，普通手持设备可以接入WIFI MESH网络吗？谢谢！