Flash encryption启动失败的原因可能有以下几种：
1. **分区表问题**：您提到修改了分区表，如果分区表配置不正确，可能导致烧录失败。请确保分区表中的加密分区设置正确，并且与bootloader和应用程序的配置相匹配。
2. **烧录参数问题**：烧录时使用的参数可能不正确。请检查烧录命令中的参数，确保它们与您的硬件和分区表设置一致。
3. **固件不兼容**：您使用的是ESP-IDF v4.1-dev版本，这可能是一个开发版本，可能存在一些不稳定因素。尝试使用稳定版本的ESP-IDF，看看问题是否仍然存在。
4. **加密配置问题**：在menuconfig中，确保您正确设置了加密相关的配置选项，例如`Example Configuration` -> `Flash Encryption`。
5. **硬件问题**：如果硬件存在问题，例如Flash芯片损坏，也可能导致启动失败。检查硬件连接是否正常。
6. **固件损坏**：烧录过程中，固件可能损坏。尝试重新烧录固件，确保烧录过程中没有错误。
7. **电源问题**：不稳定的电源可能导致烧录失败。确保电源供应稳定。
8. **软件问题**：可能是ESP-IDF软件本身的问题。尝试更新ESP-IDF到最新版本，或者查看ESP-IDF的issue跟踪器，看看是否有其他用户遇到了类似的问题。
9. **异常处理**：从您提供的错误信息来看，`Fatal exception (28): LoadProhibited`表明加载被禁止。这可能是由于加密配置不正确或分区表设置错误导致的。
解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
- 仔细检查分区表，确保加密分区的设置正确。
- 检查烧录命令和参数，确保它们与您的硬件和分区表设置一致。
- 尝试使用稳定版本的ESP-IDF。
- 检查硬件连接和电源供应。
- 查看ESP-IDF的issue跟踪器，看看是否有其他用户遇到了类似的问题。
如果问题仍然存在，您可能需要提供更多的信息，例如分区表的具体配置，烧录命令和参数等，以便进一步分析问题。
Flash encryption启动失败的原因可能有以下几种：
1. **分区表问题**：您提到修改了分区表，如果分区表配置不正确，可能导致烧录失败。请确保分区表中的加密分区设置正确，并且与bootloader和应用程序的配置相匹配。
2. **烧录参数问题**：烧录时使用的参数可能不正确。请检查烧录命令中的参数，确保它们与您的硬件和分区表设置一致。
3. **固件不兼容**：您使用的是ESP-IDF v4.1-dev版本，这可能是一个开发版本，可能存在一些不稳定因素。尝试使用稳定版本的ESP-IDF，看看问题是否仍然存在。
4. **加密配置问题**：在menuconfig中，确保您正确设置了加密相关的配置选项，例如`Example Configuration` -> `Flash Encryption`。
5. **硬件问题**：如果硬件存在问题，例如Flash芯片损坏，也可能导致启动失败。检查硬件连接是否正常。
6. **固件损坏**：烧录过程中，固件可能损坏。尝试重新烧录固件，确保烧录过程中没有错误。
7. **电源问题**：不稳定的电源可能导致烧录失败。确保电源供应稳定。
8. **软件问题**：可能是ESP-IDF软件本身的问题。尝试更新ESP-IDF到最新版本，或者查看ESP-IDF的issue跟踪器，看看是否有其他用户遇到了类似的问题。
9. **异常处理**：从您提供的错误信息来看，`Fatal exception (28): LoadProhibited`表明加载被禁止。这可能是由于加密配置不正确或分区表设置错误导致的。
解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
- 仔细检查分区表，确保加密分区的设置正确。
- 检查烧录命令和参数，确保它们与您的硬件和分区表设置一致。
- 尝试使用稳定版本的ESP-IDF。
- 检查硬件连接和电源供应。
- 查看ESP-IDF的issue跟踪器，看看是否有其他用户遇到了类似的问题。
如果问题仍然存在，您可能需要提供更多的信息，例如分区表的具体配置，烧录命令和参数等，以便进一步分析问题。
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