ESP32-WROVER-B模组使用EPS-IDF V4.X模块出错的原因？

我用贵公司的芯片ESP32-WROVER-B模组，用的esp-idf V3.X版本，一切正常，后因有些例程只有V4.x上才有，我就 git checkout 成了 esp-idf V4.X版，build，烧录下载，引导提示过程均一切正常，但是执行到例程Main部分后出现
E (484) Client: bluetooth_init initialize controller failed
E (484) Client: esp32_bluetooth_init failed (err 258)
蓝牙初始化失败？
后来我发现在V4.X下,4.0 - 4.3，所有的，只要关于BLE的例程，都会出现这个错误，这是怎么回事呢？