有什么好的方法让ESP32使用外部AD采集数据，尽量不用CPU参与吗？

在ESP32上实现类似STM32的SPI+DMA数据采集方法，可以尝试以下步骤：

1. 选择合适的外部AD转换器：首先，确保你选择的AD转换器（如AD7767）与ESP32兼容，并且支持SPI通信。

2. 配置GPIO引脚：将ESP32的SPI接口与外部AD转换器连接。通常需要连接以下引脚：
   - MISO（主设备输入，从设备输出）
   - MOSI（主设备输出，从设备输入）
   - SCK（时钟信号）
   - CS（片选信号）
   - DRDY（数据就绪信号，如果有）

3. 配置SPI接口：在ESP32上配置SPI接口，设置时钟速率、数据位宽等参数。

4. 使用Pulse Counter：ESP32的Pulse Counter模块可以用来检测外部信号的上升沿或下降沿。将DRDY信号连接到Pulse Counter的输入引脚。

5. 配置中断服务程序（ISR）：为Pulse Counter配置一个中断服务程序，当检测到DRDY信号的下降沿时，触发ISR。

6. 在ISR中启动DMA传输：在ISR中，启动DMA传输，将外部AD转换器的数据读取到ESP32的内存中。这可以通过配置DMA控制器来实现，指定源地址（外部AD转换器的数据寄存器地址）、目标地址（ESP32内存地址）和传输长度。

7. 处理DMA传输完成：在DMA传输完成后，配置一个DMA中断服务程序，用于处理数据，例如存储到内存或进行进一步处理。

8. 优化电源管理：为了降低功耗，可以在不需要采集数据时关闭SPI和DMA模块，仅在DRDY信号触发时唤醒这些模块。

通过以上步骤，可以实现在ESP32上使用外部AD采集数据，尽量减少CPU的参与。需要注意的是，ESP32的DMA功能可能没有STM32那么强大，因此在实现过程中可能需要进行一些调整和优化。