如何从esp-idf构建的工程中的任意位置调用第三方库的API？

要从ESP-IDF构建的工程中的任意位置调用第三方库的API，您需要遵循以下步骤：

1. **下载并集成第三方库**：
   您已经提到了从ESP官方Git下载了arduino-esp32库。确保您已经将这个库放在了正确的位置。通常，它应该放在`components`目录下。

2. **在`component.mk`文件中添加依赖**：
   打开`main`目录下的`component.mk`文件，添加对第三方库的依赖。例如，如果您正在使用arduino-esp32库，您可以添加以下行：
   ```makefile
   COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := $(COMPONENT_PATH)/arduino-esp32
   COMPONENT_PRIV_INCLUDEDIRS := $(COMPONENT_PATH)/arduino-esp32
   ```

3. **在`CMakeLists.txt`文件中添加依赖**：
   如果您的项目使用CMake构建系统，您需要在`CMakeLists.txt`文件中添加对第三方库的依赖。例如：
   ```cmake
   idf_component_register(INCLUDE_DIRS "components/arduino-esp32"
                       PRIV_INCLUDE_DIRS "components/arduino-esp32"
                       REQUIRES "esp32")
   ```

4. **在源代码中包含库头文件**：
   在您的源代码文件中，例如`main.cpp`，使用`#include`指令包含所需的头文件。例如：
   ```cpp
   #include "components/arduino-esp32/SomeLibrary.h"
   ```

5. **调用第三方库的API**：
   在您的源代码中，现在您可以调用第三方库的API。例如：
   ```cpp
   SomeLibraryClass someLibraryObject;
   someLibraryObject.someFunction();
   ```

6. **构建项目**：
   使用`idf.py`命令构建您的项目。在项目根目录下打开命令行或终端，然后执行以下命令：
   ```bash
   idf.py build
   ```

7. **烧录和测试**：
   构建成功后，使用`idf.py`命令烧录您的设备并测试第三方库的API是否正常工作：
   ```bash
   idf.py -p [您的设备端口] flash
   ```

通过遵循这些步骤，您应该能够从ESP-IDF构建的工程中的任意位置调用第三方库的API。如果您遇到任何问题，请检查库的集成和依赖是否正确设置。