请问ESP_IDF下如何修改ESP32的蓝牙地址？

在ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）环境下，修改ESP32的蓝牙地址（也称为MAC地址）需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF开发环境。如果没有，请访问Espressif官网（https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html）了解如何安装。

2. 创建一个新的ESP-IDF项目或打开一个现有的项目。

3. 在项目中，找到`main`函数所在的文件，通常是`main.c`或`main.cpp`。

4. 在`main`函数中，添加以下代码来设置自定义的蓝牙地址：

```c
#include "esp_bt.h"

void set_custom_bt_mac_address(uint8_t *custom_mac)
{
    esp_bt_dev_t *dev = esp_bt_dev_get_address();
    if (dev != NULL)
    {
        memcpy(dev->bta_mac_addr, custom_mac, 6);
        esp_bt_dev_set_address(custom_mac);
    }
}
```

5. 在`main`函数中，调用`set_custom_bt_mac_address`函数，并传入您想要设置的蓝牙地址。例如：

```c
uint8_t custom_mac[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC};
set_custom_bt_mac_address(custom_mac);
```

6. 接下来，确保在项目中启用了蓝牙功能。在`menuconfig`中，选择`Component config` > `Bluetooth` > `Bluetooth Controller` > `Controller Mode`，并确保至少启用了`BTDM`模式。

7. 编译并烧录您的项目到ESP32开发板。

8. 运行您的项目，ESP32的蓝牙地址应该已经被修改为您指定的自定义地址。

请注意，修改蓝牙地址可能会影响设备的网络连接和配对过程。确保在实际应用中使用合法且唯一的MAC地址。