GATT CLIENT例程导致开发板持续重启怎么解决？

从您的描述来看，这个问题可能是由于以下几个原因导致的：

1. 固件问题：您提到在IDF 4.2.1版本下出现了问题，而在IDF 4.0版本下没有问题。这可能是因为新版本的IDF有一些不兼容或者bug。您可以尝试回退到之前的版本，或者查找是否有相关的issue和解决方案。

2. USB转串口芯片问题：虽然USB转串口芯片（CP2101）通常不会受到固件的影响，但是有可能在某些情况下，固件的问题导致USB转串口芯片无法正常工作。您可以尝试更换一个USB转串口芯片，看看问题是否得到解决。

3. 供电问题：您提到使用了ASM1117稳压芯片，有可能供电不稳定或者电压不足导致ESP32频繁重启。您可以检查电源电路是否正常，或者尝试更换一个电源模块。

4. 硬件问题：有可能是ESP32 WROOM模块本身存在问题，导致在某些情况下无法正常工作。您可以尝试更换一个ESP32 WROOM模块，看看问题是否得到解决。

5. VSCODE和idf插件问题：虽然这个问题可能性较小，但也不能完全排除。您可以尝试更新VSCODE和idf插件到最新版本，或者尝试使用其他开发环境（如Espressif的ESP-IDF开发环境）进行编译和烧录。

综上所述，您可以按照以下步骤进行排查：

1. 回退到之前的IDF版本，或者查找新版本的解决方案。
2. 更换USB转串口芯片。
3. 检查电源电路，或者更换电源模块。
4. 更换ESP32 WROOM模块。
5. 更新VSCODE和idf插件，或者尝试其他开发环境。

希望这些建议能帮助您解决问题。