请问如何创建Characteristic User Description？

创建Characteristic User Description（特性用户描述）是一个在蓝牙低功耗（BLE）设备中为特性（Characteristic）添加描述的过程。在这个例子中，我们将使用ESP32开发板和ESP-IDF框架。以下是创建Characteristic User Description的详细步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF开发环境，并为您的项目设置了正确的路径。

2. 在您的项目中，找到或创建一个用于处理GATT服务的C文件，例如`gatt_service.c`。

3. 在`gatt_service.c`文件中，定义一个全局变量`gl_profile_tab`，用于存储服务、特性和描述符的句柄。例如：

```c
static struct gatts_profile_inst gl_profile_tab[PROFILE_NUM] = {
    [PROFILE_A_APP_ID] = {
        .gatts = {
            .service_handle = 0,
            .char_handle = 0,
            .descr_handle = 0,
        },
    },
    // 其他配置...
};
```

4. 在`gatt_service.c`文件中，实现`esp_gatts_add_char_evt_handler`函数，用于处理`ESP_GATTS_ADD_CHAR_EVT`事件。在这个函数中，您可以使用以下代码来添加Characteristic User Description：

```c
static void esp_gatts_add_char_evt_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) {
    switch (event) {
        case ESP_GATTS_ADD_CHAR_EVT: {
            if (param->add_char.char_uuid.uuid.uuid16 == your_char_uuid) {
                gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID].descr_uuid.len = ESP_UUID_LEN_16;
                gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID].descr_uuid.uuid.uuid16 = ESP_GATT_UUID_CHAR_USER_DESC;
                esp_err_t add_descr_ret = esp_ble_gatts_add_char_descr(gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID].service_handle,
                                                                        &gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID].descr_uuid,
                                                                        ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE);
                if (add_descr_ret) {
                    ESP_LOGE(GATTS_TAG, "add char descr failed, error code = %x", add_descr_ret);
                }
            }
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}
```

5. 在`gatt_service.c`文件中，实现`esp_ble_gatts_register_callback`函数，用于注册GATT服务的回调函数：

```c
void gatts_profile_init() {
    esp_err_t ret = esp_ble_gatts_register_callback(esp_gatts_add_char_evt_handler);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
    }
    // 其他初始化代码...
}
```

6. 在您的主程序文件中（例如`main.c`），调用`gatts_profile_init()`函数以初始化GATT服务。

7. 编译并烧录您的程序到ESP32开发板。

8. 当您的设备接收到`ESP_GATTS_ADD_CHAR_EVT`事件时，它将自动添加Characteristic User Description。

请注意，您需要将`your_char_uuid`替换为您要添加描述的特性的UUID。此外，根据您的需求，您可能需要修改权限位（例如，ESP_GATT_PERM_READ | ESP_GATT_PERM_WRITE）以允许读取和写入描述符。