IDF-V4.3环境下包含了库的头文件会编译报错，为什么？

根据您提供的信息，问题出现在将目标芯片从ESP32更改为ESP32-C3后，编译时报错找不到头文件`xtensa/core-macros.h`。以下是解决此问题的一些建议：

1. 确认ESP32-C3支持：首先，请确保您使用的ESP-IDF版本支持ESP32-C3。请检查ESP-IDF的版本和发布说明，以确保它支持ESP32-C3。

2. 检查CMakeLists.txt：虽然您提到CMakeLists.txt没有修改，但请确保它正确地设置了目标芯片。在CMakeLists.txt文件中，应该有一行类似于以下内容：

   ```
   idf_component_register(SRCS "hello_world_main.c"
                           INCLUDE_DIRS ".")
   ```

   请确保`INCLUDE_DIRS`变量包含了所有需要的头文件路径。

3. 检查环境设置：确保您的开发环境已正确设置，包括工具链和SDK。您可以在ESP-IDF的安装目录下找到相应的工具链和SDK。例如：

   ```
   export PATH=$PATH:/path/to/esp-idf/components/esp32c3/ld
   export IDF_PATH=/path/to/esp-idf
   ```

4. 检查头文件路径：确保`xtensa/core-macros.h`头文件存在于您的项目中或ESP-IDF的安装目录中。如果找不到，请尝试在ESP-IDF的GitHub仓库中搜索该文件。

5. 清理和重新编译：有时，编译过程中可能会遇到一些缓存问题。您可以尝试清理项目并重新编译：

   ```
   idf.py clean
   idf.py build
   ```