espidf以太网驱动一直卡在\"Waiting for IP\"的原因？

根据您提供的信息，您的ESP-IDF以太网驱动在使用DM9051芯片时，一直卡在"Waiting for IP"的阶段。这个问题可能是由以下几个原因导致的：

1. **网络连接问题**：首先检查您的网络连接是否正常，确保ESP32模块能够连接到以太网网络。

2. **DHCP配置问题**：检查您的网络是否支持DHCP，并且ESP32模块是否正确配置为使用DHCP获取IP地址。如果网络不支持DHCP，您需要手动设置静态IP地址。

3. **驱动问题**：您提到参考了W5500驱动移植了DM9051驱动，可能存在一些不兼容或者配置错误的地方。请仔细检查驱动代码，确保所有必要的配置都已经正确设置。

4. **ESP-IDF版本问题**：确保您使用的ESP-IDF版本与您的硬件和驱动兼容。如果可能，请尝试升级到最新版本的ESP-IDF。

5. **事件处理问题**：您提到IP_EVENT_ETH_GOT_IP事件没有被触发，这可能是因为事件处理函数没有正确注册或者回调函数on_got_ip没有正确实现。请检查以下方面：
   - 确保esp_event_handler_register函数的参数正确无误。
   - 检查on_got_ip函数是否正确实现了，并且能够正确处理IP_EVENT_ETH_GOT_IP事件。

6. **调试信息**：在您的代码中添加更多的调试信息，以便更好地了解问题所在。例如，您可以在等待IP的过程中添加一些打印语句，以便观察程序的执行流程。

7. **硬件问题**：检查您的硬件连接是否正确，包括ESP32模块、DM9051芯片和网络设备之间的连接。

综上所述，要解决这个问题，您需要从多个方面进行排查和调试。希望这些建议能帮助您找到问题所在并解决问题。