idfv4.3 internal_communication 10多个节点接入，运行2个小时后有几个收不到数据，为什么？

您好！根据您的描述，使用ESP-IDF v4.3的internal_communication例程在10多个节点接入时，运行2个小时后有几个子节点收不到根节点的数据。这个问题可能有以下几个原因：

1. **信道干扰**：当节点数量增加时，无线信道的干扰可能会增加，导致数据传输不稳定。您可以尝试更换信道，以减少干扰。

2. **信号强度**：节点之间的距离可能影响信号强度。如果某些节点距离根节点较远，可能导致信号弱，从而影响数据接收。您可以尝试调整节点之间的距离，或者增加天线增益。

3. **节点功耗**：在大量节点的情况下，功耗可能会成为一个问题。如果某些节点的电池电量不足，可能导致它们无法正常接收数据。请检查所有节点的电池电量，并确保它们有足够的电力。

4. **软件问题**：可能是内部通信例程中存在一些bug或性能问题。您可以尝试更新ESP-IDF到最新版本，或者查看官方文档和社区讨论，看看是否有其他人遇到了类似的问题。

5. **路由表问题**：您提到有些子节点在根节点的路由表里面，有些没有。这可能意味着路由表更新不及时或者存在问题。您可以尝试优化路由表的更新策略，以确保所有节点都能被正确地路由。

6. **内存问题**：在大量节点的情况下，内存可能会成为一个瓶颈。请检查您的设备是否有足够的内存来处理所有节点的数据。如果内存不足，您可能需要优化代码，减少内存使用。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查所有节点的硬件连接和电源供应。
2. 优化节点之间的距离和天线增益。
3. 更换信道，以减少信道干扰。
4. 更新ESP-IDF到最新版本，并查看官方文档和社区讨论。
5. 优化路由表更新策略。
6. 检查内存使用情况，并优化代码以减少内存占用。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果您还有其他问题，请随时提问。