请按照以下步骤尝试解决这个问题：
1. 确保您的ESP-IDF版本与工具链版本兼容。您可以在ESP-IDF的GitHub仓库的`README.md`文件中找到相关信息。
2. 更新ESP-IDF和工具链。您可以使用以下命令来更新ESP-IDF：
```
cd ~/esp/esp-idf
git pull
```
然后，使用以下命令来更新工具链：
```
./install.sh
```
3. 清除之前的构建文件。在您的项目目录中，执行以下命令：
```
idf.py fullclean
```
4. 设置目标硬件。在您的项目目录中，执行以下命令：
```
idf.py set-target esp32
```
5. 编译项目。在您的项目目录中，执行以下命令：
```
idf.py build
```
6. 如果仍然遇到问题，请检查您的`sdkconfig`文件是否正确配置。您可以使用以下命令查看当前配置：
```
idf.py menuconfig
```
确保所有与BLE和ESP-BLE-MESH相关的配置项都已正确设置。
请按照以下步骤尝试解决这个问题：
1. 确保您的ESP-IDF版本与工具链版本兼容。您可以在ESP-IDF的GitHub仓库的`README.md`文件中找到相关信息。
2. 更新ESP-IDF和工具链。您可以使用以下命令来更新ESP-IDF：
```
cd ~/esp/esp-idf
git pull
```
然后，使用以下命令来更新工具链：
```
./install.sh
```
3. 清除之前的构建文件。在您的项目目录中，执行以下命令：
```
idf.py fullclean
```
4. 设置目标硬件。在您的项目目录中，执行以下命令：
```
idf.py set-target esp32
```
5. 编译项目。在您的项目目录中，执行以下命令：
```
idf.py build
```
6. 如果仍然遇到问题，请检查您的`sdkconfig`文件是否正确配置。您可以使用以下命令查看当前配置：
```
idf.py menuconfig
```
确保所有与BLE和ESP-BLE-MESH相关的配置项都已正确设置。
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