espressif/esp-aliyun在make-j8时出错是什么原因导致的？

按照Github中 esp-aliyun的步骤一步步走
也把版本改成v4.2后
在尝试smart_light时，在make -j8时出现下面的错误：
home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:68:24: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_init)(_lock_t *lock);
                        ^~~~~~~
                        clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:69:34: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_init_recursive)(_lock_t *lock);
                                  ^~~~~~~
                                  clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:70:25: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_close)(_lock_t *lock);
                         ^~~~~~~
                         clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:71:35: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_close_recursive)(_lock_t *lock);
                                   ^~~~~~~
                                   clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:72:27: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_acquire)(_lock_t *lock);
                           ^~~~~~~
                           clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:73:37: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_acquire_recursive)(_lock_t *lock);
                                     ^~~~~~~
                                     clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:74:30: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     int (*_lock_try_acquire)(_lock_t *lock);
                              ^~~~~~~
                              clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:75:40: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     int (*_lock_try_acquire_recursive)(_lock_t *lock);
                                        ^~~~~~~
                                        clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:76:27: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_release)(_lock_t *lock);
                           ^~~~~~~
                           clock_t
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp_rom/include/esp32/rom/libc_stubs.h:77:37: error: unknown type name '_lock_t'; did you mean 'clock_t'?
     void (*_lock_release_recursive)(_lock_t *lock);
                                     ^~~~~~~
                                     clock_t
make[1]: *** [/home/jack/esp/esp-idf/make/component_wrapper.mk:292: gcov/gcov_rtio.o] Error 1
make: *** [/home/jack/esp/esp-idf/make/project.mk:635: component-app_trace-build] Error 2
CC build/esp_event/event_send.o
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:78:8: error: unknown type name '_lock_t'
static _lock_t adc2_wifi_lock;
        ^~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c8: error: unknown type name '_lock_t'
static _lock_t adc1_dma_lock;
        ^~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c: In function 'adc1_dma_mode_acquire':
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:101:33: error: implicit declaration of function '_lock_acquire'; did you mean 'spinlock_acquire'? [-Werror=implicit-function-declaration]
#define ADC1_DMA_LOCK_ACQUIRE() _lock_acquire( &adc1_dma_lock )
                                 ^~~~~~~~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:302:5: note: in expansion of macro 'ADC1_DMA_LOCK_ACQUIRE'
     ADC1_DMA_LOCK_ACQUIRE();
     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c: In function 'adc1_lock_release':
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:102:33: error: implicit declaration of function '_lock_release'; did you mean 'adc1_lock_release'? [-Werror=implicit-function-declaration]
#define ADC1_DMA_LOCK_RELEASE() _lock_release( &adc1_dma_lock )
                                 ^~~~~~~~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:332:5: note: in expansion of macro 'ADC1_DMA_LOCK_RELEASE'
     ADC1_DMA_LOCK_RELEASE();
     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c: In function 'adc2_config_channel_atten':
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:82:41: error: implicit declaration of function '_lock_try_acquire'; did you mean 'adc2_wifi_acquire'? [-Werror=implicit-function-declaration]
#define ADC2_WIFI_LOCK_TRY_ACQUIRE()    _lock_try_acquire( &adc2_wifi_lock )
                                         ^~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/driver/adc_common.c:422:10: note: in expansion of macro 'ADC2_WIFI_LOCK_TRY_ACQUIRE'
     if ( ADC2_WIFI_LOCK_TRY_ACQUIRE() == -1 ) {
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp32/sleep_modes.c:88:8: error: unknown type name '_lock_t'
static _lock_t lock_rtc_memory_crc;
        ^~~~~~~
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp32/sleep_modes.c: In function 'esp_get_deep_sleep_wake_stub':
AR build/esp_adc_cal/libesp_adc_cal.a
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp32/sleep_modes.c:102:5: error: implicit declaration of function '_lock_acquire'; did you mean 'spinlock_acquire'? [-Werror=implicit-function-declaration]
     _lock_acquire(&lock_rtc_memory_crc);
     ^~~~~~~~~~~~~
     spinlock_acquire
/home/jack/esp/esp-idf/components/esp32/sleep_modes.c:107:5: error: implicit declaration of function '_lock_release'; did you mean 'spinlock_release'? [-Werror=implicit-function-declaration]
     _lock_release(&lock_rtc_memory_crc);
     ^~~~~~~~~~~~~
     spinlock_release