main主程序中如果没有 while(1)是否会退出应用？

main主程序中如果没有 while(1)是否会退出应用，还是说可以使用xTaskCreate调度就可以不使用while(1).

看到很多示例只有xTaskCreate创建任务，没有执行 vTaskStartScheduler 运行任务，这是为什么，vTaskStartScheduler 可以省略的吗？