ESP32双核系列基于FreeRTOS编程，需不需要关注双核特性呢？

在ESP32双核系列上基于FreeRTOS编程时，是否需要关注双核特性取决于您的应用需求和目标。以下是一些关于这个问题的考虑因素：

1. **应用需求**：如果您的应用需要高性能和并行处理能力，那么利用ESP32的双核特性可能会带来性能提升。例如，您可以在一个核上运行主任务，而在另一个核上运行辅助任务，如数据处理或通信。

2. **资源分配**：在FreeRTOS中，您可以为每个任务分配不同的优先级。这意味着您可以控制哪个任务在哪个核上运行，以及它们如何共享处理器资源。

3. **任务调度**：FreeRTOS支持多核调度，这意味着它可以在两个核之间分配任务。您可以根据任务的优先级和类型来决定它们在哪个核上运行。

4. **通信和同步**：如果您在两个核上运行任务，您可能需要考虑任务之间的通信和同步。FreeRTOS提供了一些机制，如信号量、互斥量和事件组，以帮助管理这些通信和同步问题。

5. **功耗管理**：使用双核特性可能会影响设备的功耗。在某些情况下，您可能希望在一个核上运行任务以节省能源。

6. **开发复杂性**：使用双核特性可能会增加开发复杂性。您需要考虑任务如何在两个核上分配，以及如何管理它们之间的通信和同步。

综上所述，如果您认为您的应用可以从ESP32的双核特性中受益，那么您应该关注这些特性。然而，如果您的应用不需要高性能或并行处理能力，那么您可能不需要特别关注这些特性。在任何情况下，了解FreeRTOS在多核环境中的行为和限制都是有益的。