不稳定系统如何稳定？

1、频率补偿：频率补偿的基本方法是在环路增益函数中引入新的极点，使得低频且|A(w)|=1的相位|\varphi|小于180度。引入一个频率很低的极点，并假设原来极点位置不变，此时相位|\varphi|小于180度时，环路增益的幅值为单位1，即系统稳定。由于引入的极点频率很低，但它决定了系统的频率响应，所以称之为主极点。这个主极点的引入可以通过增加一级具有很大输入电容的电路实现，尽管不太实用，但是给出了稳定电路的基本方法。

我的理解，频率补偿就是在幅值增益大于1时，使得相位增益小于-180度，幅值增益大于1时，相位增益大于180度，是不是这样？

2、闭环频率响应：由于主极点决定了电路的频率响应特性，增加主极点开环增益为A(f)=Ao/(1+j(f/fpd))，fpd是主极点频率，于是闭环增益可以表示为Af(w)=A(f)/(1+\beta A(f))，两式处理可得一个结论，增益带宽积是一个常数。为什么是主极点决定电路的频率出响应特性呢？其次闭环系统的增益已经求出，带宽就是增益为-3dB对应的频率点，但是怎么算出这个增益带宽积是常数呢，也就是怎么求出带宽的表达式？

3、米勒补偿，运算放大器一般对应三级电路，每一级电路对应环路增益的一个极点。假设第一个极点f1由第二级增益电路的输入电容形成，为使电路稳定，可以将极点f1移动到低频处，而非增加第四个极点，增加电路的输入电容就可以实现这一目标，例如在中间一级的输入输出之间跨接电容，这一电容称为补偿电容。之前看到两个例子，不知道是不是米勒补偿。

1、一个0-10V/0-20mA的模拟量输入电路如下：

还有一个就是用示波器探头测量电阻R1两端电压时，由于探头存在输入电容Ri，需要在测量的电阻R1两端并联电容，探头的输入电阻Ri，补偿电容大小为R1C1=RiCi，这个是不是也是米勒补偿？