esp32s2使用自定义中断，提示UART0未定义，需要包含什么头文件？

要解决这个问题，您需要确保包含了正确的头文件。在这种情况下，您需要包含以下头文件：

1. `esp_intr_alloc.h`：这个头文件包含了中断分配相关的函数和宏定义，例如 `uart_isr_register`。

2. `driver/uart.h`：这个头文件包含了UART驱动相关的函数和宏定义，例如 `UART0`。

以下是包含这些头文件的示例：

```c
#include "esp_intr_alloc.h"
#include "driver/uart.h"
```

在您的代码中，添加这些头文件后，`UART0` 应该不再未定义。以下是修改后的代码示例：

```c
#include "esp_intr_alloc.h"
#include "driver/uart.h"

static void IRAM_ATTR uart0_irq_handler(void *arg)
{
    uint16_t status = UART0.int_st.val;
}

// ...

uart_isr_register(UART_PORT0, uart0_irq_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_LOWMED | ESP_INTR_FLAG_IRAM, &handle);
```

这样，您的代码应该可以正常编译并运行。