esp32 wroom 32d是半双工还是全双工的？

1. ESP32 WROOM 32D 是全双工的。全双工意味着设备可以同时发送和接收数据。ESP32 WROOM 32D 支持 Wi-Fi 和蓝牙，因此可以在这两种模式下实现全双工通信。

2. 在链路层状态机切换时，通常需要等待当前状态的任务完成。在广播态发送广播包时，如果一个广播事件还没有结束，状态机可能不会立即切换到扫描态。但是，这取决于具体的实现和配置。

3. 在一个广播事件结束后，在下一个广播事件开始之前，状态机有可能切换到扫描态。这同样取决于具体的实现和配置。在某些情况下，系统可能会在广播事件之间自动切换到扫描态，以便监听其他设备。

4. 不一定只有切换到扫描态才会监听广播包。在某些情况下，设备可能在其他状态下也能接收广播包。但是，切换到扫描态通常会增加设备接收广播包的概率，因为扫描态的主要目的是搜索和监听周围的网络。

总之，ESP32 WROOM 32D 是全双工的，状态机的切换和广播包的接收取决于具体的实现和配置。在某些情况下，设备可能在非扫描态下也能接收广播包，但切换到扫描态会提高接收广播包的概率。