重新编译了Micropython提供的源码，发现在初始化串口的时候报错，为什么？

重新编译了Micropython提供的源码，发现在初始化串口的时候报错
Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled.

Core  0 register dump:
PC      : 0x4014670e  PS      : 0x00060433  A0      : 0x800d6f98  A1      : 0x3ffcee60  
0x4014670e: uart_isr_register at /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/driver/uart.c:594

A2      : 0x00000000  A3      : 0x00000000  A4      : 0x3ffb78c8  A5      : 0x0000040e  
A6      : 0x3ffcee90  A7      : 0x3ffbf208  A8      : 0x00000000  A9      : 0x3ffcee30  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x0000040e  A12     : 0x40083344  A13     : 0x00000000  
0x40083344: uart_irq_handler at /home/mars/esp/micropython-1.18/ports/esp32/build/../uart.c:46

A14     : 0x3ffcee90  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000013  EXCCAUSE: 0x0000001d  
EXCVADDR: 0x00000008  LBEG    : 0x400014fd  LEND    : 0x4000150d  LCOUNT  : 0xfffffffc  


Backtrace:0x4014670b:0x3ffcee600x400d6f95:0x3ffcee90 0x400d6df6:0x3ffceec0
0x4014670b: uart_isr_register at /home/mars/esp/esp-idf_4_4/components/driver/uart.c:594

0x400d6f95: uart_init at /home/mars/esp/micropython-1.18/ports/esp32/build/../uart.c:41

0x400d6df6: mp_task at /home/mars/esp/micropython-1.18/ports/esp32/build/../main.c:101

ELF file SHA256: 910eee99fdda0f47

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:4344
load:0x40078000,len:13816
load:0x40080400,len:3340
0x40080400: _init at ??:?

这是什么原因造成的？