当ESP32作为Modbus-RTU从站与主站通信时，如果主站收不到从站的响应报文，可以从以下几个方面进行排查：
1. 检查硬件连接：确保ESP32与主站之间的RS-485通信线路连接正确，包括数据线和地线。同时检查电源是否稳定。
2. 检查波特率和校验位设置：确保ESP32和主站的Modbus通信参数（波特率、数据位、停止位和校验位）设置一致。如果参数不匹配，可能导致通信失败。
3. 检查Modbus地址：确保ESP32的Modbus地址与主站设置的地址一致。如果地址不匹配，主站可能无法识别从站。
4. 检查ESP32固件：确保ESP32上运行的Modbus-RTU从站固件是正确的，且没有错误。可以尝试重新烧录固件或更新到最新版本。
5. 检查ESP32代码：检查ESP32的Modbus-RTU从站代码，确保其正确实现了Modbus协议。可以查看代码中的Modbus功能实现，如CRC校验、响应报文生成等。
6. 检查Modbus Poll软件设置：确保Modbus Poll软件的设置与ESP32的通信参数一致，包括波特率、数据位、停止位和校验位。
7. 检查ESP32日志：根据您提供的信息，ESP32可以收到主站的请求报文。检查ESP32的日志，看看是否有关于响应报文发送失败的错误信息。
8. 测试其他从站：如果可能，尝试使用其他Modbus-RTU从站与主站通信，以排除主站问题。
9. 使用串口助手：使用串口助手（如ESPlorer或PuTTY）监听ESP32的串口输出，以获取更多关于通信问题的信息。
通过以上步骤，您可以逐步排查问题所在，并找到解决方案。希望对您有所帮助！
当ESP32作为Modbus-RTU从站与主站通信时，如果主站收不到从站的响应报文，可以从以下几个方面进行排查：
1. 检查硬件连接：确保ESP32与主站之间的RS-485通信线路连接正确，包括数据线和地线。同时检查电源是否稳定。
2. 检查波特率和校验位设置：确保ESP32和主站的Modbus通信参数（波特率、数据位、停止位和校验位）设置一致。如果参数不匹配，可能导致通信失败。
3. 检查Modbus地址：确保ESP32的Modbus地址与主站设置的地址一致。如果地址不匹配，主站可能无法识别从站。
4. 检查ESP32固件：确保ESP32上运行的Modbus-RTU从站固件是正确的，且没有错误。可以尝试重新烧录固件或更新到最新版本。
5. 检查ESP32代码：检查ESP32的Modbus-RTU从站代码，确保其正确实现了Modbus协议。可以查看代码中的Modbus功能实现，如CRC校验、响应报文生成等。
6. 检查Modbus Poll软件设置：确保Modbus Poll软件的设置与ESP32的通信参数一致，包括波特率、数据位、停止位和校验位。
7. 检查ESP32日志：根据您提供的信息，ESP32可以收到主站的请求报文。检查ESP32的日志，看看是否有关于响应报文发送失败的错误信息。
8. 测试其他从站：如果可能，尝试使用其他Modbus-RTU从站与主站通信，以排除主站问题。
9. 使用串口助手：使用串口助手（如ESPlorer或PuTTY）监听ESP32的串口输出，以获取更多关于通信问题的信息。
通过以上步骤，您可以逐步排查问题所在，并找到解决方案。希望对您有所帮助！
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