ESP32-S3 是一款具有强大性能的微控制器，它支持多种通信接口，如 SPI、I2C、UART 等。要将键盘接入 ESP32-S3，我们可以使用 UART 接口。以下是一个简单的示例，说明如何使用 ESP32-S3 作为主机与键盘进行通信。
1. 首先，确保你的键盘支持 UART 接口。大多数 PS/2 键盘可以通过使用一个简单的转换器模块将其转换为 UART 接口。
2. 准备 ESP32-S3 开发板和键盘。
3. 连接键盘的 UART 接口到 ESP32-S3 的 UART 接口。通常，你需要连接以下引脚：
- TX（键盘的发送端）连接到 ESP32-S3 的 UART RX 引脚（例如 GPIO 16）
- RX（键盘的接收端）连接到 ESP32-S3 的 UART TX 引脚（例如 GPIO 17）
- GND（地线）连接到 ESP32-S3 的 GND 引脚
4. 在 ESP32-S3 上编写代码以读取键盘数据。以下是一个简单的示例代码：
```cpp
#include
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#define UART_NUM 1
#define UART_RX_PIN 16
#define UART_TX_PIN 17
void keyboard_task(void *pvParameters)
{
uart_event_t event;
size_t size = 0;
uint8_t* dtmp = (uint8_t*) malloc(128); // 128 is the max data length for read buffer
while(1) {
// 等待 UART 事件
if(xQueueReceive(uart_get_event_queue(UART_NUM), (void * )&event, (portTickType)portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 读取 UART 数据
size = uart_read_bytes(UART_NUM, dtmp, 128, portMAX_DELAY);
if (size > 0) {
for (int i = 0; i < size; i++) {
printf("%02X ", dtmp[i]);
}
printf("n");
}
}
}
vTaskDelete(NULL);
}
void app_main()
{
// 初始化 UART
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 9600,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};
uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN, 0, 0);
// 创建 UART 事件队列
xQueueHandle uart_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uart_event_t));
// 设置 UART 事件回调函数
uart_event_callbacks_config_t uart_cfg = {
.on_rx_done = NULL,
.on_tx_done = NULL,
.on_rx_error = NULL,
.on_tx_error = NULL,
.on_rx_timeout = NULL,
.on_event = NULL
};
uart_set_event_callbacks(UART_NUM, &uart_cfg, NULL);
// 注册 UART 接收数据事件
uart_enable_pattern_det_intr(UART_NUM, '+', 1, 10, 10, 1, 0, uart_queue);
// 创建键盘任务
xTaskCreate(keyboard_task, "keyboard_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}
```
5. 编译并上传代码到 ESP32-S3 开发板。
6. 运行程序，你将看到 ESP32-S3 通过 UART 接收键盘发送的数据。
请注意，这个示例代码仅用于演示如何使用 ESP32-S3 与键盘进行通信。你可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。
ESP32-S3 是一款具有强大性能的微控制器，它支持多种通信接口，如 SPI、I2C、UART 等。要将键盘接入 ESP32-S3，我们可以使用 UART 接口。以下是一个简单的示例，说明如何使用 ESP32-S3 作为主机与键盘进行通信。
1. 首先，确保你的键盘支持 UART 接口。大多数 PS/2 键盘可以通过使用一个简单的转换器模块将其转换为 UART 接口。
2. 准备 ESP32-S3 开发板和键盘。
3. 连接键盘的 UART 接口到 ESP32-S3 的 UART 接口。通常，你需要连接以下引脚：
- TX（键盘的发送端）连接到 ESP32-S3 的 UART RX 引脚（例如 GPIO 16）
- RX（键盘的接收端）连接到 ESP32-S3 的 UART TX 引脚（例如 GPIO 17）
- GND（地线）连接到 ESP32-S3 的 GND 引脚
4. 在 ESP32-S3 上编写代码以读取键盘数据。以下是一个简单的示例代码：
```cpp
#include
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#define UART_NUM 1
#define UART_RX_PIN 16
#define UART_TX_PIN 17
void keyboard_task(void *pvParameters)
{
uart_event_t event;
size_t size = 0;
uint8_t* dtmp = (uint8_t*) malloc(128); // 128 is the max data length for read buffer
while(1) {
// 等待 UART 事件
if(xQueueReceive(uart_get_event_queue(UART_NUM), (void * )&event, (portTickType)portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 读取 UART 数据
size = uart_read_bytes(UART_NUM, dtmp, 128, portMAX_DELAY);
if (size > 0) {
for (int i = 0; i < size; i++) {
printf("%02X ", dtmp[i]);
}
printf("n");
}
}
}
vTaskDelete(NULL);
}
void app_main()
{
// 初始化 UART
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 9600,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};
uart_param_config(UART_NUM, &uart_config);
uart_set_pin(UART_NUM, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN, 0, 0);
// 创建 UART 事件队列
xQueueHandle uart_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uart_event_t));
// 设置 UART 事件回调函数
uart_event_callbacks_config_t uart_cfg = {
.on_rx_done = NULL,
.on_tx_done = NULL,
.on_rx_error = NULL,
.on_tx_error = NULL,
.on_rx_timeout = NULL,
.on_event = NULL
};
uart_set_event_callbacks(UART_NUM, &uart_cfg, NULL);
// 注册 UART 接收数据事件
uart_enable_pattern_det_intr(UART_NUM, '+', 1, 10, 10, 1, 0, uart_queue);
// 创建键盘任务
xTaskCreate(keyboard_task, "keyboard_task", 2048, NULL, 10, NULL);
}
```
5. 编译并上传代码到 ESP32-S3 开发板。
6. 运行程序，你将看到 ESP32-S3 通过 UART 接收键盘发送的数据。
请注意，这个示例代码仅用于演示如何使用 ESP32-S3 与键盘进行通信。你可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。
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