ESP32 BLE使用nimble协议栈怎样才能发送超过20个字节的数据？

要在使用NimBLE协议栈的ESP32上发送超过20个字节的数据，您可以采用分包发送的方法。以下是实现分包发送的步骤：

1. 定义数据包的最大长度：由于BLE的限制，每个数据包的最大长度为20字节。您可以根据需要调整这个值，但不要超过20字节。

2. 将数据分为多个包：在发送数据之前，将数据分为多个小于或等于20字节的数据包。

3. 添加包头信息：为了在接收端正确地组装数据包，您可以在每个数据包的开头添加一些包头信息，例如包的序号、总包数和当前包的数据长度。

例如，您可以使用以下格式的包头：

- 1字节：包序号（从0开始）
- 1字节：总包数（减1）
- 2字节：当前包的数据长度（大端序）

这样，每个数据包的包头将占用4个字节，剩余的空间可以用于存储实际的数据。

4. 发送数据包：使用NimBLE协议栈提供的API发送数据包。例如，您可以使用`ble_gap_conn_send_data`函数发送数据。

5. 在接收端组装数据：接收到数据包后，根据包头信息解析数据，并按照包序号顺序组装数据。

以下是一个简化的示例代码：

```c
#include "nimble/nimble/include/nimble/ble.h"
#include "nimble/nimble/include/nimble/ble_hci_trans.h"

#define MAX_DATA_LENGTH 100
#define MAX_PACKET_SIZE 20

// 假设data是要发送的数据，data_length是数据的长度
uint8_t data[MAX_DATA_LENGTH];
size_t data_length = ...;

// 分包发送数据
for (size_t i = 0; i < data_length; i += MAX_PACKET_SIZE) {
    size_t remaining_length = data_length - i;
    size_t current_packet_length = (remaining_length > MAX_PACKET_SIZE) ? MAX_PACKET_SIZE : remaining_length;

    // 准备数据包
    uint8_t packet[MAX_PACKET_SIZE + 4]; // 4字节包头
    packet[0] = (i / MAX_PACKET_SIZE) % 256; // 包序号
    packet[1] = ((data_length - 1) / MAX_PACKET_SIZE) % 256; // 总包数减1
    memcpy(&packet[2], ¤t_packet_length, 2); // 当前包的数据长度（大端序）

    // 复制数据到数据包
    memcpy(&packet[4], &data[i], current_packet_length);

    // 发送数据包
    ble_gap_conn_send_data(conn_handle, packet, current_packet_length + 4);
}
```

请注意，这只是一个简化的示例，您可能需要根据您的具体需求进行调整。在接收端，您需要解析包头信息并按照包序号顺序组装数据。