请问ESP-NOW对数据的完整性和一致性有校验吗？

ESP-NOW 是一种基于 Wi-Fi 的点对点（P2P）通信协议，主要用于 ESP8266 和 ESP32 系列芯片。它允许设备之间快速、低功耗地传输数据。关于您的问题，我们可以从以下几个方面来分析：

1. 数据完整性：ESP-NOW 在传输数据时，会将数据封装成数据包。在数据包的头部，包含了一些元信息，如源地址、目的地址、数据长度等。接收方在接收到数据包后，可以通过这些元信息来判断数据包的完整性。例如，接收方可以检查接收到的数据长度是否与发送方发送的数据长度一致。

2. CRC校验：ESP-NOW 在传输数据时，通常会对数据进行循环冗余校验（CRC）以确保数据的一致性。CRC 是一种差错检测方法，可以检测数据在传输过程中是否发生了错误。如果接收方收到的数据包的 CRC 校验结果与发送方计算的 CRC 值一致，那么可以认为数据包是正确的。否则，数据包可能在传输过程中发生了错误。

3. 重传机制：虽然 ESP-NOW 本身没有内置的重传机制，但是开发者可以在应用层实现重传机制。例如，当接收方检测到数据包错误时，可以要求发送方重新发送数据包。这样，即使在数据传输过程中出现错误，也可以保证数据的完整性和一致性。

4. 安全性：ESP-NOW 支持数据加密，可以提高数据传输的安全性。开发者可以选择使用 AES 加密算法对数据进行加密，以防止数据在传输过程中被窃取或篡改。

综上所述，ESP-NOW 在数据传输过程中，通过数据包的元信息、CRC校验以及可选的重传机制和数据加密，可以在一定程度上保证数据的完整性和一致性。然而，具体的实现和效果还取决于开发者在应用层的设计和实现。