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ESP32 SPI-slave用中断实时采集外部AD值失败的原因?怎么解决?

大家好,我用ESP32 SPI slave实时采集外部AD值失败,若各位有相关经验,提供任何相关信息和建议都可能会帮到我,先在此表示感谢!
用ESP32作为SPI从机,实时采集外部AD数据,每隔一定时间,数据源转换完成通过DRDY引脚给ESP中断信号,ESP检测到中断后及时通过SPI实时读取AD值,需要在中断产生后马上响应并处理,若不及时读取将丢失数据 遇到的问题现象:AD数据输出时间仅32us左右,中断延迟响应,当处理中断执行中断函数时,AD数据已输出完毕已为时已晚,若无法及时处理数据,调用spi_slave_transmit读取出值全是0xFF
用示波器抓取波形,外部AD的时钟引脚和数据输出引脚波形正常。 示波器查看波形发现中断响应(调用spi_slave_transmit时)滞后DRDY外部中断产生,比如正常应在①后立即读取SPI,实际波形是在②以后才处理中断读取SPI。外部中断根据调用spi_slave_transmit采集AD值,示波器查看波形发现中断响应(调用spi_slave_transmit时)滞后DRDY外部中断,比如正常应在①后立即读取SPI,实际波形是在②以后才处理中断读取SPI。
目前我尝试过
1 直接在GPIO中断函数中调用spi_slave_transmit,结果是触发panic重启
2 创建二值信号量、read_data_task,在中断函数里释放信号量xSemaphoreGiveFromISR(semaphore_handle, &xHigherPriorityTaskWoken),任务中阻塞获取信号直到获取到就调用spi_slave_transmit,结果读出来仍错误
3 创建read_data_task,在读完spi后挂起当前任务,在中断函数xTaskResumeFromISR(xHandle)恢复任务
请问我需要怎么样修改代码来减小这个滞后的时间呢?
                                                                                                                                                                                                                                                                                    

回帖(1)

李刚

2024-6-17 17:52:28
根据您的描述,您在使用ESP32作为SPI从机实时采集外部AD值时遇到了一些问题。以下是一些建议和可能的原因:

1. 中断优先级设置:确保您的中断优先级设置正确。在ESP32中,中断优先级范围是1-5,数值越小,优先级越高。您可以尝试将SPI中断的优先级设置为最高,以便在其他任务执行时能够更快地响应中断。

2. 中断服务程序(ISR)优化:检查您的中断服务程序(ISR)是否过于复杂或包含耗时的操作。尽量简化ISR中的代码,将耗时的操作放在主循环或其他任务中处理。

3. SPI配置:检查您的SPI配置是否正确。确保SPI的时钟速率、数据位宽度等参数与您的外部AD设备兼容。

4. 硬件连接:检查您的硬件连接是否正确,包括SPI数据线、时钟线、片选线等。确保连接稳定,避免接触不良或信号干扰。

5. 软件驱动:确保您使用的ESP32 SPI驱动库是最新版本,或者与您的硬件设备兼容。如果可能,尝试使用其他SPI驱动库或示例代码。

6. 调试和日志:在您的代码中添加调试和日志输出,以便更好地了解程序在执行过程中的状态。这可以帮助您找到问题所在。

7. 考虑使用DMA(直接内存访问):如果您的ESP32支持DMA,可以考虑使用DMA来提高数据传输速度。DMA可以在不占用CPU资源的情况下,自动完成数据的传输。

8. 检查外部AD设备:确保您的外部AD设备工作正常,没有损坏或故障。您可以尝试使用其他设备或模块来测试SPI通信。

9. 考虑使用其他通信方式:如果SPI通信仍然无法满足您的需求,您可以考虑使用其他通信方式,如I2C、UART等。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在,请随时提供更多详细信息,以便我们为您提供更具体的帮助。
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