在使用ESP-WIFI-MESH时，可能会遇到一些问题，例如esp_mesh_set_router函数和allow_router_switch参数无效。以下是一些建议和可能的原因：
1. 确保ESP-WIFI-MESH库已正确安装和配置。检查您的项目设置，确保已正确包含所需的头文件和库文件。
2. 检查代码逻辑。确保在调用esp_mesh_set_router函数之前，已经成功初始化了ESP-WIFI-MESH，并建立了网络。此外，确保在调用esp_mesh_set_router函数之前，已经正确获取了路由器信息。
3. 检查路由器参数。在修改路由器参数时，请确保新参数有效且符合要求。例如，确保SSID不为空，密码长度符合要求等。
4. 检查allow_router_switch参数。此参数用于控制是否允许节点在连接到其他路由器时切换。如果设置为false，节点将不会切换到其他路由器。请确保在调用esp_mesh_set_router函数时，已正确设置此参数。
5. 检查ESP-WIFI-MESH版本。如果您使用的是较旧的版本，可能会存在一些已知问题。尝试升级到最新版本，看看问题是否得到解决。
6. 检查ESP-WIFI-MESH的API文档和示例代码。确保您正确使用了API，并遵循了示例代码中的实践。
7. 如果问题仍然存在，您可以尝试在ESP-WIFI-MESH的GitHub仓库中查找类似问题的解决方案，或者在相关论坛和社区寻求帮助。
8. 最后，如果问题仍然无法解决，您可以考虑提交一个issue到ESP-WIFI-MESH的GitHub仓库，描述您遇到的问题和相关代码。开发团队可能会对您的问题进行调查并提供解决方案。
在使用ESP-WIFI-MESH时，可能会遇到一些问题，例如esp_mesh_set_router函数和allow_router_switch参数无效。以下是一些建议和可能的原因：
1. 确保ESP-WIFI-MESH库已正确安装和配置。检查您的项目设置，确保已正确包含所需的头文件和库文件。
2. 检查代码逻辑。确保在调用esp_mesh_set_router函数之前，已经成功初始化了ESP-WIFI-MESH，并建立了网络。此外，确保在调用esp_mesh_set_router函数之前，已经正确获取了路由器信息。
3. 检查路由器参数。在修改路由器参数时，请确保新参数有效且符合要求。例如，确保SSID不为空，密码长度符合要求等。
4. 检查allow_router_switch参数。此参数用于控制是否允许节点在连接到其他路由器时切换。如果设置为false，节点将不会切换到其他路由器。请确保在调用esp_mesh_set_router函数时，已正确设置此参数。
5. 检查ESP-WIFI-MESH版本。如果您使用的是较旧的版本，可能会存在一些已知问题。尝试升级到最新版本，看看问题是否得到解决。
6. 检查ESP-WIFI-MESH的API文档和示例代码。确保您正确使用了API，并遵循了示例代码中的实践。
7. 如果问题仍然存在，您可以尝试在ESP-WIFI-MESH的GitHub仓库中查找类似问题的解决方案，或者在相关论坛和社区寻求帮助。
8. 最后，如果问题仍然无法解决，您可以考虑提交一个issue到ESP-WIFI-MESH的GitHub仓库，描述您遇到的问题和相关代码。开发团队可能会对您的问题进行调查并提供解决方案。
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